[实用新型]一种板件筛选排序机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别涉及一种板件筛选排序机。

背景技术

在机械制造业中，尤其是在汽车制造业中，板件是常用工件。有些板件需要经过进一步加工，或者需要与其它部件进行焊接，这就需要将板件逐个输送至工位处进行加工或焊接。在行业发展的初期，一般通过手工将板件逐个放置于设备处进行加工或焊接，这需要耗费很大人工，且工作效率低，大大阻碍了行业的发展。接着出现了专用板件输送设备，用于输送板件。但是，板件输送设备存在以下缺陷：无法对板件进行检测，只能进行输送，如板件正反面无法做出判断，还需要人工进行正反的翻转，这不利于实现全自动生产，阻碍生成效率的提高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种板件筛选排序机，可自动判断板件的正反面，且可根据需求进行送料，达到了全自动生产，生产效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种板件筛选排序机，包括机座，所述机座上设有振动盘底座，振动盘底座上设有送料盘，送料盘内设有振动送料轨道，送料盘上方设有正对于振动送料轨道的视觉检测机构，振动送料轨道的一侧设有推料机构，振动送料轨道连接有直线送料轨道，直线送料轨道的底部连接有直线送料振动机构，直线送料轨道的两端均设有送料到位检测机构，机座上设有振动盘控制器和直线振动控制器，振动盘控制器分别与振动盘底座和靠近振动送料轨道的送料到位检测机构电连接，直线振动控制器分别与直线送料振动机构和远离振动送料轨道的送料到位检测机构电连接。

所述视觉检测机构包括摄像头，机座上设有支撑杆，摄像头固定于支撑杆上。

所述推料机构包括推料块和推料气缸，推料块固定于推料气缸的缸杆上，推料气缸固定于支撑杆上。

所述送料到位检测机构包括相对布置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别位于直线送料轨道的上下方。

所述直线送料振动机构包括振动器，振动器通过支撑架固定于机座上。

所述送料盘、推料机构和直线送料轨道均为可拆卸式结构。

本实用新型设置有视觉检测机构，可自动检测板件的正反面，将朝向不符合要求的板件推入振动盘底座内重新输送，两个送料到位检测机构可检测相关位置是否有料，从而实现按需送料，避免板料堆积，实现全自动化送料，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中送料盘处的结构示意图；

图3是本实用新型中直线送料振动机构处的结构示意图。

图中：1-机座，2-振动盘底座，3-送料盘，31-振动送料轨道，4-视觉检测机构，41-摄像头，5-推料机构，51-推料气缸，52-推料块，6-直线送料轨道，7-直线送料振动机构，71-振动器，72-支撑架，8-送料到位检测机构，81-红外发射器，82-红外接收器，9-振动盘控制器，10-直线振动控制器，11-支撑杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种板件筛选排序机，包括机座1，机座1上设有振动盘底座2，振动盘底座2上设有送料盘3，送料盘3内设有振动送料轨道31，板件倒于振动盘底座2内，振动盘底座2带动送料盘3及振动送料轨道31振动，板件沿振动送料轨道31输送。送料盘3上方设有正对于振动送料轨道31的视觉检测机构4，视觉检测机构4可实时检测振动送料轨道31上输送的板件的朝向。振动送料轨道31的一侧设有推料机构5，推料机构5用于将振动送料轨道31上的板件推入振动盘底座2内重新输送。振动送料轨道31连接有直线送料轨道6，直线送料轨道6的底部连接有直线送料振动机构7，直线送料振动机构7带动直线送料轨道6振动从而输送板件。直线送料轨道6的两端均设有送料到位检测机构8，送料到位检测机构8用于检测是否有板件输送到位。

机座1上设有振动盘控制器9和直线振动控制器10，振动盘控制器9分别与振动盘底座2和靠近振动送料轨道的送料到位检测机构8电连接，当靠近振动送料轨道的送料到位检测机构8检测到无板件时，振动盘控制器9控制振动盘底座2振动输送板件，反之则控制振动盘底座2停止送料。直线振动控制器10分别与直线送料振动机构7和远离振动送料轨道的送料到位检测机构8电连接，当远离振动送料轨道的送料到位检测机构8检测到无板件时，直线振动控制器10控制直线送料振动机构7振动进行送料，反之则控制直线送料振动机构7停止送料。