[实用新型]一种偏光片回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及偏光片回收技术领域，尤其涉及一种偏光片回收装置。

背景技术

偏光片多片收集装置也称为偏光片回收装置，是一种偏光片取料时吸附到多张偏光片，要对已吸附的多张偏光片进行回收的一种装置。其原理是：偏光片多片检测传感器通过检测一张偏光片和多张偏光片的厚度来判断偏光片取料吸嘴是否吸取了多片，然后多片收集盒再对偏光片取料吸嘴下方的多张偏光片进行回收收集。当设备运行时，偏光片取料搬臂使偏光片取料吸嘴移动至料盒位置，偏光片取料吸嘴下降到料盒位置、偏光片取料吸嘴真空打开、吸取偏光上升，然后偏光片取料搬臂使偏光片取料吸嘴移至偏光片多片检测传感器位置，偏光片多片检测传感器对偏光片的厚度进行检测、判断是否检测多片，如果检测到是单片，偏光片取料搬臂移至下一工位进行放料，如果检测到是多片，则多片收集盒对偏光片进行回收。

目前现有装置存在以下不足：1、偏光片多片检测传感器采用的是普通的光电传感器，感应灵敏度受偏光片的透明度影响很大，其对偏光片感应不灵敏，对偏光厚度检测也不准确，特别是对超薄形偏光片厚度检测精度不高；2、多片收集盒是装置在偏光片多片检测传感器旁边和偏光片取片吸嘴的下方，比较占空间，偏光片取料搬臂要多移动一段距离，会导致偏光片取料搬臂的运动模组行程较长，提高了造价成本；3、传统的多片收集盒的移动导向直线导轨一般都安装在多片收集盒下方，因此直线导轨的安装支架必须设在整个偏光片多片收集装置的下方，这样会导致整个多片收集盒体积比较庞大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种偏光片回收装置，从而解决现有的偏光片回收装置，占用空间较大，进行偏光片取料时移动距离较长，成本较高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种偏光片回收装置，包括：用于吸取偏光片的取料吸嘴机构；用于带动所述取料吸嘴机构水平和竖直运动的取料搬臂机构；设置在所述取料搬臂机构下部的直线导轨；设置在所述直线导轨下部的多片收集盒；设置在所述多片收集盒一侧用于驱动所述多片收集盒沿所述直线导轨运动的收集盒驱动机构；以及设置在所述多片收集盒另一侧用于检测偏光片的偏光片多片检测传感器。

所述的偏光片回收装置，其中，所述取料搬臂机构包括：搬臂机架，设置在所述搬臂机架上的水平运动机构，以及设置在所述水平运动机构上的竖直运动机构。

所述的偏光片回收装置，其中，所述取料吸嘴机构包括：取料吸嘴，以及设置在所述竖直运动机构上用于手动调节所述取料吸嘴水平位置的手动调节机构。

所述的偏光片回收装置，其中，所述手动调节机构包括：设置在所述竖直运动机构上的第一水平安装板，与所述第一水平安装板垂直的第二水平安装板；所述第一水平安装板和所述第二水平安装板上分别设置有第一条形孔和第二条形孔，所述第二水平安装板可拆卸的设置在所述第一条形孔上，所述取料吸嘴可拆卸的设置在所述第二条形孔上。

所述的偏光片回收装置，其中，所述直线导轨有两个，并通过一导轨支架固定连接在所述取料搬臂机构下部上。

所述的偏光片回收装置，其中，所述收集盒驱动机构包括：固定设置在所述导轨支架上的固定座，以及设置在所述固定座上并与所述多片收集盒连接的伸缩气缸。

所述的偏光片回收装置，其中，所述多片检测传感器为光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种偏光片回收装置，通过将多片收集盒设置在取料搬臂机构的下方，将直线导轨设置在多片收集盒的上方，使得取料搬臂机构的运动行程变短，减少了取料运行时间，同时减小了装置体积，节省了空间，从而降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的偏光片回收装置的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的偏光片回收装置另一角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种偏光片回收装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。