[实用新型]一种羽毛球自动售货设备

权利要求书

1.一种羽毛球自动售货设备，包括储球装置、用于将羽毛球从储球装置取出的抓取机构、控制抓取机构和/或储球装置动作的控制装置，其特征在于，所述储球装置上设有导球通道，所述导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径，包括入球端和与抓取机构对接的出球端，所述出球端设有缩口，所述缩口的径向尺寸小于羽毛球口径。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述储球装置为滚筒式结构，设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道，所述储球装置上设有使储球装置绕所述中心轴转动或者所述抓取机构上设有使抓取机构绕所述中心轴转动的第一运动机构和驱动第一运动机构且受控制装置控制的第一驱动机构。

3.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述储球装置为板式结构，设有两个或两个以上并列分布的导球通道，所述抓取机构上设有使抓取机构移动的第二运动机构和驱动第二运动机构且受控制装置控制的第二驱动机构；或者所述羽毛球自动售货设备中设有两个或两个以上并列分布的抓取机构。

4.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述导球通道呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述导球通道与水平面之间的角度为40~80°。

6.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述抓取机构包括用于夹取羽毛球的夹子、转动或移动所述夹子的第三运动机构和驱动夹子及第三运动机构的第三驱动机构，控制装置控制所述第三驱动机构。

7.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述抓取机构夹住羽毛球上距离羽毛球开口端3/7~6/7处。

8.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述缩口卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/8~1/2处。

9.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述导球通道的径向尺寸为羽毛球口径的1~1.5倍。

10.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售货设备，其特征在于，所述售货设备还包括加湿装置，所述加湿装置在羽毛球从所述储球装置取出后对羽毛球进行加湿处理。