[实用新型]一种可提高落纱留头率的缓冲件及智能落纱机器人

说明书

本实用新型公开了一种可提高落纱留头率的缓冲件及智能落纱机器人，在插空纱管时，利用该缓冲件可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率，减少细纱机操作工人的工作量。所述缓冲件包括弹性件，弹性件包括本体和倾斜向下的第一端部，本体的一端和第一端部的上部固定连接。

技术领域

本实用新型属于环锭纺纱设备技术领域，具体来说，涉及一种可提高落纱留头率的缓冲件及智能落纱机器人。

背景技术

传统细纱工作中涉及一项将未纺纱的空纱管插套上细纱机的锭杆的工作。锭杆上留有几圈纱线，以便下一轮工作时锭杆转动将纱线缠绕上空纱管，使得空纱管变成满纱管。目前，在纺织领域中，存在人工插管。人工插管是指通过人工的方式将空纱管插入锭杆上。由于人工力度的控制不一，经常发生插入空纱管的力度过大，从而使得空纱管将留在锭杆上的纱线插断。这样就需要人工再次将纱线缠绕在锭杆上。同时人工插管方式效率低，逐渐为纺织领域淘汰。目前，较为先进的插管方式是通过智能落纱机器人插管。智能落纱机器人包括含有移动框架的机体，移动框架中设有排管筒。智能落纱机器人通过导轨挂靠在细纱机上，智能落纱机器人沿着导轨移动的过程中，智能落纱机器人的抓管器将满纱管拔起，排管筒将空纱管插入细纱机的锭杆上。空纱管沿着锭杆下落。由于锭杆具有一定长度，以及空纱管下落的速度逐渐增加，使得空纱管可能会插断留在锭杆上的纱线。尤其是留在锭杆上的纱线较细时，留头率较低。当锭杆上留有的纱线插断时，就需要将断裂的纱线再接上，否则套在锭杆上的空纱管就不能有效的缠绕纱线。纱线插断给后续细纱工作增加了接线的工作量，降低效率，影响产量，造成不必要的各类浪费。

发明内容

技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可提高落纱留头率的缓冲件，在插空纱管时，利用该缓冲件可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率；同时，还提供一种智能落纱机器人，该智能落纱机器人上设置缓冲件，使得从智能落纱机器人排管通道中排出的空纱管不易插断纱线，提高留头率，减少接线工工作量。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种可提高落纱留头率的缓冲件，包括弹性件，所述弹性件包括本体和倾斜向下的第一端部，本体的一端和第一端部的上部固定连接。

结合第一方面，作为第一种可能实施方案，所述本体和第一端部呈整体件；所述本体呈螺旋状。

结合第一方面，作为第二种可能实施方案，所述缓冲件工作时，第一端部可与细纱机中的锭杆接触。

结合第一方面，作为第三种可能实施方案，所述第一端部的下部呈水平布设。

结合第一方面，作为第四种可能实施方案，所述的可提高落纱留头率的缓冲件，还包括固定件，所述本体的另一端与固定件固定连接。

结合第一方面的第四种可能实施方案，作为第五种可能实施方案，所述固定件包括基座和盖体，盖体可拆卸连接在基座顶面，且盖体和基座之间形成一空腔；本体的另一端位于所述空腔中。

第二方面，本实用新型实施例提供一种含有权利要求1所述的缓冲件的智能落纱机器人，该智能落纱机器人包括智能落纱机器人机体、移动框架和缓冲件，移动框架滑动连接在智能落纱机器人机体上，移动框架上设有排管通道；所述弹性件包括本体和倾斜向下的第一端部，本体的一端和第一端部的上部固定连接；本体的另一端固定连接在移动框架上。

结合第二方面，作为第五种可能实施方案，所述本体和第一端部呈整体件；所述本体呈螺旋状；所述第一端部位于排管通道下方。

结合第二方面，作为第六种可能实施方案，所述缓冲件工作时，第一端部可与细纱机中的锭杆接触。

结合第二方面，作为第七种可能实施方案，所述第一端部的下部呈水平布设。