[实用新型]基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达有效
申请号: | 201720656395.X | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN206773191U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 王瑞;孙文婷;李一帆;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01V8/22 |
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地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数字 阵列 探测器 成像 激光雷达 | ||
1.一种基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达,所述单探测器成像激光雷达包括分析设备;其特征在于:所述单探测器成像激光雷达进一步包括:
光源,所述光源依次输出不同方向的单束激光;
第一接收器件,所述第一接收器件将光源发出的单束激光在外界物上的反射光会聚在数字微镜阵列上;
数字微镜阵列,所述数字微镜阵列的接收到所述反射光的数字微镜转动,将所述反射光偏转;
第二接收器件,所述第二接收器件将被所述数字微镜阵列偏转后的反射光会聚在探测器上;
探测器,所述探测器为1个,且仅有1个点式探测位,输出的电信号送所述分析设备。
2.根据权利要求1所述的单探测器成像激光雷达,其特征在于:所述光源包括呈阵列分布的至少2个激光器或一体式的阵列激光器;或者,
单个激光器和旋转反射镜的组合。
3.根据权利要求2所述的单探测器成像激光雷达,其特征在于:所述反射镜为MEMS微扫描镜。
4.根据权利要求1所述的单探测器成像激光雷达,其特征在于:所述单探测器成像激光雷达进一步包括:
滤光器件,所述滤光器件滤除环境光并透过所述反射光,设置在所述外界物和第一接收器件之间的反射光光路上。
5.根据权利要求1所述的单探测器成像激光雷达,其特征在于:所述数字微镜阵列的数字微镜是反射镜。
6.根据权利要求1所述的单探测器成像激光雷达,其特征在于:所述单探测器成像激光雷达进一步包括:
准直器件,所述准直器件用于准直所述光源依次发出的单束激光。
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