[实用新型]一种体感式控制指环

说明书

技术领域

本实用新型属于娱乐玩具智能控制技术领域，涉及一种体感式控制指环。

背景技术

现有可穿戴智能控制设备方案通常设计为一手套形式，通过安置在手套各处的传感器组件采集信息并将原始数据传输给数据处理单元进行融合分析，从而得到一组标识当前手势指令的姿态参数。地面站再将这组参数与预存手势指令参数进行对比分析，做出响应。例如，中国专利《穿戴型无人机控制系统》(申请号：CN201611158051.2，公开日：2017.03.22，公开号：CN106527466A)公开了“在手势控制手套上安置姿态传感组件(包括多轴传感器和一个以上指形柔性传感器)，由处理单元分析手势控制手套的姿态参数，再通过与存储单元中的多个预存指令参数的对比获得手势指令”的技术方案。由于目前摇杆技术已非常成熟，可穿戴设备还不适合用于控制要求高度精确和灵敏的场合，这种设计复杂的智能手套方案无疑在某些领域(如娱乐玩具技术领域)显得大材小用，一方面会增加开发成本，另一方面此种可穿戴设备设计为手套形状仍不是最简单方便的方案。

目前，也有人设计出了较为简单的可穿戴控制设备。例如，如中国专利《基于Android系统的手势控制指环及其使用方法》(申请号：CN201510975293.X，公开日：2016.06.01，公开号：CN105630161A)公开了一种类似于指环的控制设备，通过指环上安装的三轴加速度传感器、微控制器、蓝牙模块和电源构成无线控制系统，但这种设备需和手机连接，通过手机内预定义的手势进行各种模式的处理，其目的主要是在手机上开发相关软件识别出控制手势，对手机进行远程操控。对于智能机器人(如小车、四轴等)，需通过手机的接口实现功能调用来实现对机器人的控制。以上方案存在有两个问题：①若仅仅想要通过手势来操控手机，对于手机这种小型的掌上终端设备来说，无线操控的效果不会太明显，也是没有必要的，这在某种程度上反而会成为一种累赘；②若要通过手机实现功能来达到控制某智能设备的目的，将在控制端和执行端间加入一个转接设备，这里的手机仅体现了桥接作用。抛开系统结构复杂、开发难度增加不说，信息传输经过的节点过多将导致资源的浪费和功耗的增加，还可能降低信息传输的准确率，使执行端对控制端做出错误的指令。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体感式控制指环，解决了现有可穿戴智能控制设备中设计复杂、控制方式繁琐的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型一种体感式控制指环，包括食指指环，所述食指指环上安装有微控器模块，所述食指指环通过信号线a连接有中指指环，所述中指指环上安装有姿态传感模块和无线模块，所述中指指环通过信号线b连接有无名指指环，所述无名指指环上安装有供电模块。

本实用新型的特点在于：

所述姿态传感模块内设置有三轴加速度计、三轴角加速度计和三轴磁力计，所述三轴加速度计与三轴角加速度计通过所述姿态传感模块上设置的主IIC接口与微控器模块直接相连，所述三轴磁力计通过三轴加速度计和三轴角加速度计上设置的从IIC接口与微控器模块连接。

所述姿态传感模块和无线模块相互独立设置。

所述微控器模块采用内核型号为Cortex-M3的32位STM32F1系列微控器。

所述信号线a与信号线b由伸缩导线制成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种体感式控制指环的控制方式比传统的无线按键控制、摇杆控制等具有更好的操控体验，在对操控精度和灵敏度要求不是特别高的领域(如娱乐玩具技术领域)，这种控制方式无疑将带给人们更多的感官上的体验，同时也具有更好的市场前景；另外，指环式设计相比已有的智能控制手套更为便捷，使用更加灵活方便，不会影响用户体验；由于人的手指是一个多关节结构，指尖的细微活动也将会引起指根的动作，因此本实用新型体感式指环完全可以满足大多数手势的识别，从功能上足以媲美结构复杂的手套式可穿戴智能控制设备，而且相比现有的以手机作为桥接工具，间接操控智能机器人设备的设计方案更加简单可靠。

本实用新型简单的结构及智能化设计进一步节约了资源，降低了功耗，提高用户体验以及有效降低了开发成本，采用本实用新型的技术方案做产品开发具有直接的经济效益和更广阔的市场前景。