[实用新型]3D打印机运动平台及3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印机的技术领域，尤其涉及一种3D打印机运动平台及3D打印机。

背景技术

目前3D打印机的运动机构多采用十字轴，将十字轴端部的轴承直接安装到钣金机壳上，由于钣金机壳较薄，存在焊接变形、运输变形及高温导致的膨胀变形等问题，机壳的变形导致十字轴周围的空间发生变化，从而使3D打印机发生卡顿现象，提高长途运输后的3D打印机出现卡顿现象的概率。此外，由于电机处于十字轴的运动范围内，电机的震动会干扰十字轴的运动，从而降低打印的表面质量，且十字轴的安装和调试需要对体积较大的机壳进行调整，造成安装和调试困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的3D打印机的运动机构与机壳连接导致的卡顿的技术缺陷，提供一种3D打印机运动平台及3D打印机。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种3D打印机运动平台，包括中央滑块、X向电机、X向传动机构、中央X轴、Y向电机、Y向传动机构、中央Y轴及方形框架，所述中央滑块、中央X轴及中央Y轴位于所述方形框架内，所述X向电机及Y向电机设置在所述方形框架外，所述X向电机驱动所述X向传动机构带动所述中央滑块在所述中央X轴上滑动，所述Y向电机驱动所述Y向传动机构带动所述中央滑块在所述中央Y轴滑动。

可选地，所述方形框架包括多个围板，多个所述围板顺次连接以形成闭合的所述方形框架。

可选地，所述中央滑块上设置有相互隔开的X向通道孔及Y向通道孔，所述X向通道孔与所述Y向通道孔相互垂直，所述中央X轴穿过所述X向通道孔，所述中央Y轴穿过所述Y向通道孔。

可选地，所述X向传动机构包括第一X向边轴、第二X向边轴、第一X向滑块及第二X向滑块，所述第一X向滑块及第二X向滑块连接在所述中央Y轴的两端，所述第一X向滑块的上方设置有第一通孔，所述第一X向边轴穿过所述第一通孔，所述第二X向滑块的上方设置有第二通孔，所述第二X向边轴穿过所述第二通孔，所述第一X向滑块及第二X向滑块的滑动带动所述中央滑块在所述中央X轴上滑动。

可选地，所述X向传动机构还包括第一X向驱动轮、第一X向从动轮、第一X向皮带、第二X向驱动轮、第二X向从动轮、第二X向皮带及第一连接轴；

所述第一X向驱动轮与所述X向电机的转轴连接，所述第一X向皮带套在所述第一X向驱动轮及第一X向从动轮上，所述第一X向滑块与所述第一X向皮带固定连接，所述第一X向皮带的转动带动所述第一X向滑块在所述第一X向边轴上滑动；

所述第二X向驱动轮通过第一连接轴与所述及第一X向从动轮连接，所述第二X向皮带套在所述第二X向驱动轮及第二X向从动轮上，所述第二X向滑块与所述第二X向皮带固定连接，所述第二X向皮带的转动带动所述第二X向滑块在所述第二X向边轴上滑动。

可选地，所述Y向传动机构包括第一Y向边轴、第二Y向边轴、第一Y向滑块及第二Y向滑块，所述第一Y向滑块及第二Y向滑块连接在所述中央X轴的两端，所述第一Y向滑块的上方设置有第三通孔，所述第一Y向边轴穿过所述第三通孔，所述第二Y向滑块的上方设置有第四通孔，所述第二X向边轴穿过所述第四通孔，所述第一Y向滑块及第二Y向滑块的滑动带动所述中央滑块在所述中央Y轴上滑动。

可选地，所述Y向传动机构还包括第一Y向驱动轮、第一Y向从动轮、第一Y向皮带、第二Y向驱动轮、第二Y向从动轮、第二Y向皮带及第二连接轴；

所述第一Y向驱动轮与所述Y向电机的转轴连接，所述第一Y向皮带套在所述第一Y向驱动轮及第一Y向从动轮上，所述第一Y向滑块与所述第一Y向皮带固定连接，所述第一Y向皮带的转动带动所述第一Y向滑块在所述第一Y向边轴上滑动；

所述第二Y向驱动轮通过第二连接轴与所述及第一Y向从动轮连接，所述第二Y向皮带套在所述第二Y向驱动轮及第二Y向从动轮上，所述第二Y向滑块与所述第二Y向皮带固定连接，所述第二Y向皮带的转动带动所述第二Y向滑块在所述第二Y向边轴上滑动。

可选地，所述3D打印机运动平台还包括所述3D打印机运动平台还包括设置在所述方形框架四角处的角块。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种3D打印机，包括机壳及上述的3D打印机运动平台，所述3D打印机运动平台弹性连接在所述机壳上。

可选地，所述3D打印机还包括多个挂耳，所述挂耳的一端固定在所述方形框架上，一端与所述机壳连接。