[实用新型]一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置有效
申请号: | 201720658843.X | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN207078736U | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 马健;齐大志;张天江;杜会亮 | 申请(专利权)人: | 天津泰华易而速机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/26 | 分类号: | B65G57/26;B65G57/18 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 王丽英 |
地址: | 300457 天津市塘沽区天津经济技术开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可以 适用于 自动化 控制 分隔 装置 | ||
1.一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:包括分隔座,所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件,料垛放置好后,该分隔座下面与下方料垛贴合,分隔座上面与上方料垛贴合,分隔座成为上方料垛新的堆放基准,并起到主要承载作用,在所述的分隔座的中间沿水平方向开有通槽,一个摆臂包括悬臂梁,所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内,所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端,一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连,沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱,所述的导向柱和弹簧导柱沿竖直方向设置,每一根所述的导向柱的上端与分隔座的顶部中间固定相连,每一根所述的导向柱的下端穿过直线轴承的内圈并且导向柱在直线轴承的内圈中能够上下滑移,所述的直线轴承沿竖直方向安装在悬臂梁的梁体上的第一通孔内,每一根所述的弹簧导柱的上端与分隔座的顶面中间固定相连,每一根所述的弹簧导柱的下端穿过悬臂梁的梁体上沿竖直方向设置的第二通孔,所述的弹簧导柱在第二通孔内能够上下滑移,在所述的弹簧导柱穿过第二通孔的底部通过螺钉固定有垫片,所述的垫片的直径大于第二通孔的直径,在每一根所述的弹簧导柱上穿有弹性件,所述的弹性件的上端与分隔座的顶部底壁贴合,所述的弹性件的下端与摆臂的第二通孔顶面贴合。
2.根据权利要求1所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:所述的分隔座的顶部和底部分别为凹面,所述的分隔座顶部的前后两侧凸起面和分隔座底部的前后两侧凸起面用于支撑上方料垛以及贴合下方料垛。
3.根据权利要求1或者2所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:驱动轴与摆臂的毂状端的固定结构为:在所述的摆臂的毂状端上开有两个螺纹孔,摆臂通过穿过两个螺纹孔的紧定螺钉与驱动轴固连。
4.根据权利要求3所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:每一根所述的导向柱的上端穿过开在分隔座的顶部中间的第一类凹槽孔并通过螺钉与分隔座固连。
5.根据权利要求3所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:每一根所述的弹簧导柱的上端穿过开在分隔座的顶面中间的第二类凹槽孔并通过螺钉与分隔座固连。
6.根据权利要求3所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:所述的弹性件采用弹簧。
7.根据权利要求3所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:所述的悬臂梁的纵截面为H形结构,所述的第一通孔和第二通孔均开在H形结构的水平部分上。
8.根据权利要求3所述的可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:在所述的分隔座上开有多个孔以减轻部件重量。
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