[实用新型]一种采矿勘测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于采矿勘测技术领域，具体涉及一种采矿勘测装置。

背景技术

目前，我国采矿勘测设备存在工作效率低、勘探能力相对弱的问题，尤其是在采矿勘测方面存在高危险、难作业的工况，不可避免地会有意外事故发生；同时现有采矿勘测设备的适应性不理想，不能满足山地、洼地等各种复杂环境。为此，设计一种采矿勘测效率高、勘探能力强、能有效避免危险事故发生且适应能力强的采矿勘测装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种采矿勘测装置，其采矿勘测效率高，勘探能力强，能有效避免危险事故发生，且适应能力强，能适应山地、洼地等各种复杂环境。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种采矿勘测装置，其特征在于：包括履带车体，所述履带车体的下部两侧均安装有履带，所述履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，所述主动轮、从动轮和辅助轮均与履带相配合，所述主动轮和从动轮均位于辅助轮的上方，所述履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，所述主动轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，所述履带车体的上部一侧安装有箱体，所述履带车体的上部另一侧安装有法兰盘，所述法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，所述采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。

上述的一种采矿勘测装置，其特征在于：所述采矿勘测机械臂包括第一支架、第二支架、第一舵机架、第二舵机架、第三舵机架和机械爪，所述第一舵机架上安装有第一舵机，所述第二舵机架上安装有第二舵机，所述第三舵机架上安装有第三舵机，所述第一舵机的输出轴与第一支架的上端固定连接，所述第一舵机架与第二支架的下端固定连接，所述第二舵机的输出轴与第二支架的上端固定连接，所述第二舵机架与第三舵机架固定连接，所述第三舵机的输出轴与机械爪的尾部相连接，所述机械爪上安装有用于带动机械爪开合的第四舵机，所述第四舵机的输出轴与机械爪的齿轮相连接，所述第一支架固定在法兰盘上。

上述的一种采矿勘测装置，其特征在于：所述车体平衡调节机构包括曲柄、弹簧和安装轴，所述弹簧的一端与履带车体连接，所述弹簧的另一端与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与安装轴连接，所述辅助轮安装在安装轴上，所述曲柄的拐角处与履带车体相铰接。

上述的一种采矿勘测装置，其特征在于：所述履带车体的前后两侧均安装有超声波避障传感器。

上述的一种采矿勘测装置，其特征在于：所述履带车体下部两侧的辅助轮的数量均为四个，四个所述辅助轮均匀设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用了履带行走车体，可适应山地、洼地等各种地形，并且可以高效率的进行勘测和采样作业。

2、本实用新型通过在履带车体的前后两侧均安装超声波避障传感器，能很好的适应了一些复杂地形，避免车体因碰撞而损坏。

3、本实用新型摄像头在采矿勘测工作时，实时拍摄采矿勘测环境，以观察采矿勘测环境，拍摄的图像可传输至操作员，便于操作员判断和操控，降低了工人们作业的危险系数，可以有效地避免意外事故发生。

4、本实用新型具有结构简单、性能稳定、使用方便的特点，能够可靠地实现采矿勘测，解决了目前在采矿勘测方面高危险、难作业的难题，提高了采矿勘测效率，节省了人力成本。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除采矿勘测机械臂后的结构示意图。

图3为本实用新型采矿勘测机械臂的结构示意图。

附图标记说明:

1—履带； 2—履带车体；3—摄像头；

4—安装轴； 5—超声波避障传感器；6—法兰盘；

7—第一支架； 8—第一舵机；8-1—第一舵机架；

9—第二支架； 10—第二舵机； 10-1—第二舵机架；

11—第三舵机；11-1—第三舵机架； 12—第四舵机；

13—机械爪；14—主动轮； 15—辅助轮；

16—曲柄；17—从动轮； 18—弹簧；

19—箱体。

具体实施方式