[实用新型]物料推送装置及其夹紧式推送机构

权利要求书

1.一种夹紧式推送机构，其特征在于：包括底板和推送板，所述底板上固定安装设有导杆，所述推送板滑动配合套装在所述导杆上，且所述底板和推送板上对应设有通孔，所述通孔内套装设有与其滑动配合并与所述导杆平行的推杆，所述推送板背向所述底板的一端端面上设有与所述推杆配合的夹紧机构；

所述夹紧机构包括相对于所述推杆轴线呈环形均布设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括夹板、铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅰ距离所述推杆的距离小于所述铰接座Ⅱ距离所述推杆的距离，且所述夹板位于所述推杆的径向方向并分别与所述铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ之间铰接连接，所述铰接座Ⅱ上设有柔性的轴向伸缩机构，所述夹板与所述推送板之间设有用于顶开所述夹板的顶开结构和用于限位所述推送板与所述底板之间的最大间距的限位结构。

2.根据权利要求1所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述铰接座Ⅱ包括固定安装在所述推送板上的底座和与所述底座对应设置的连接座，所述底座和连接座之间套装设有柔性弹簧，所述夹板与所述连接座铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述底板上与所述夹板一一对应设有顶针，所述顶针沿着平行于所述推杆的方向延伸伸入所述推送板与对应的所述夹板之间，且所述顶针与所述推送板滑动配合。

4.根据权利要求3所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述推送板上设有与所述顶针配合的顶针孔，所述顶针的端部设有外径大于所述顶针孔的限位头。

5.根据权利要求1所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述导杆设置为相互平行的至少两根。

6.一种物料推送装置，其特征在于：包括轨道小车，所述轨道小车内设有用于放置棒料的直线轨道，所述直线轨道的一端开口、另一端封闭，所述直线轨道内靠近其封闭端的位置处设有与其滑动配合的推送盒，且所述直线轨道的封闭端与所述推送盒之间设有如权利要求1-5任一项所述的夹紧式推送机构，所述底板位于所述推送板面向所述直线轨道封闭端的一侧，且所述推送板与所述推送盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的物料推送装置，其特征在于：所述推送盒内设有用于容纳所述推送板的内腔，所述推送板固定安装在所述内腔内。