[实用新型]上料装置和上料设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

支承轨道对；

框架构件，其与所述支承轨道对滑动连接，并且包括位于所述框架构件的上半部并且在水平方向上设置的夹持桶沿至少一个夹爪，所述至少一个夹爪用于夹持桶沿；以及

至少一个支撑组件，其与位于所述框架构件的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑，其中，所述支撑组件包括：

支撑构件，所述支撑构件的两侧与所述滑轨形成滑动连接；以及

支撑板，其设置在所述支撑构件的端部，并且所述支撑板的第一端与所述支撑构件形成转动连接。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支撑构件的两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滚轮。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，通过与所述支撑构件之间的转动连接，所述支撑板的第二端能够与所述支撑构件接合。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述框架构件还包括限位件，以当所述支撑板的第二端能够与所述支撑构件接合并且上滑至指定位置时，所述限位件对所述支撑板的第二端进行限位，以避免所述支撑板的第二端远离所述支撑构件。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨的至少一侧设置有限位销，并且所述支撑构件的相应的一侧设置有与所述限位销相匹配的至少一个限位销孔，当所述支撑构件上滑至指定位置时，所述限位销插入所述限位销孔。

6.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述支撑板的第二端设置有橡胶垫。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：与所述框架构件固定连接的至少一个上提臂，所述上提臂用于和驱动机相连，以使得所述框架构件能够在所述驱动机的驱动下沿所述支承轨道对滑动。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，根据所述支撑组件的数目，所述至少一个夹爪在水平方向上相应地成组分布。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述支承轨道对中的支承轨道为L形支承轨道，当所述框架构件从所述支承轨道的一端移动到另一端时，由所述夹爪夹持的桶能够在垂直位置与翻转位置间切换。

10.一种上料设备，其特征在于，包括：

驱动机；

上料装置，其包括：

L形的支承轨道对；

框架构件，其与所述支承轨道对滑动连接，所述框架构件包括设置在所述框架构件的上半部并且水平设置的至少一个夹爪，以夹持桶沿；

至少一个支撑组件，其设置在所述框架构件的下部，并且与位于所述框架的下半部的滑轨形成垂直方向上的滑动连接，以提供桶底支撑；

与所述框架构件固定连接的至少一个上提臂，所述上提臂用于和所述驱动机相连，以使得所述框架构件能够在所述驱动机的驱动下沿所述支承轨道对滑动，从而实现对桶的翻转。