[实用新型]一种无人机及吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及吊舱。

背景技术

随着无人机的发展及自动化物流市场的发展，未来用户的快递包裹运用无人机快速送至用户家中已指日可待，而无人机运送快递包裹需要盛放包裹的容器，但由于不同快递、包裹大小的差异性，使得无人机盛放包裹的容器不得不针对不同大小的包裹而设计，否则小的包裹放入大的容器中会来回晃动，以致于在无人机配送途中影响飞行的稳定性及可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吊舱，解决包裹的大小与吊舱的大小不匹配所造成的无人机飞行不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种吊舱，用于搭载在无人机上以装包裹，其包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在所述底板上形成吊舱本体以装包裹，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第三侧板和所述第四侧板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述第三侧板、所述第四侧板相邻，所述吊舱还包括卡紧内置于所述吊舱本体中的包裹的卡紧装置。

优选地，所述卡紧装置还包括将内置于所述吊舱本体中的包裹定位在所述吊舱本体的中央位置的定位组件。

优选地，所述卡紧装置包括力传递件及挤紧内置在所述吊舱本体中的包裹的伸缩组件；

所述伸缩组件设置在所述第一侧板的内表面上，所述第一侧板上设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，

所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，

所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，且所述伸缩组件还设置在所述第三侧板的内表面上，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，

所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，且所述伸缩组件还对称的设置在所述第三侧板和所述第四侧板的内表面上，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；

所述力传递件中穿过所述通孔的一端连接在所述伸缩组件上以在另一端受到外力作用时控制所述伸缩组件伸缩。

优选地，所述伸缩组件包括弹簧、弹簧挡板、软套筒，所述软套筒套接在所述弹簧上，所述软套筒的一端固定在安装有所述伸缩组件的所述第一侧板上或者所述第一侧板和第二侧板上或者所述第一侧板、第二侧板和第三侧板上或者所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板上，所述软套筒的另一端与所述弹簧挡板连接，所述力传递件连接至所述弹簧挡板上，在所述弹簧挡板受力时，所述弹簧可伸缩。

优选地，所述卡紧装置还包括力控制件，所述力传递件的另一端绕接在所述力控制件上，在所述力控制件向第一方向旋转时，所述力传递件缠绕在所述力控制件上以控制所述伸缩组件收缩，在所述力控制件向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述力传递件从所述力控制件上松开以控制所述伸缩组件伸展。

优选地，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，所述卡紧装置还包括第一转向件、第二转向件、第三转向件、第四转向件、第五转向件和第六转向件，所述力控制件设置在所述第三侧板上，所述第一转向件设置在所述第三侧板所在平面与所述底板所在平面的转角处以将所述力传递件所传递的来自力控制件的力转向90°，所述第二转向件设置在所述底板上以将经所述第一转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第三转向件设置在所述底板所在平面与所述第一侧板所在平面的转角处板以将经所述第二转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第四转向件设置在所述第一侧板的通孔处以将经所述第三转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第五转向件设置在所述底板所在平面与所述第二侧板所在平面的转角处板以将经所述第二转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第六转向件设置在所述第二侧板的通孔处以将经所述第五转向件的所述力传递件所传递的力转向90°；或者，