[实用新型]一种基于高性能无人机的桥梁结构检测系统

权利要求书

1.一种基于高性能无人机的桥梁结构检测系统，其特征在于：它包括无人机检测系统、应变检测系统、现场指挥中心和远程数据处理中心组成；

所述无人机检测系统和应变检测系统之间采用无线通讯连接，所述现场指挥中心分别与无人机检测系统和远程数据处理中心通过无线通讯连接；

所述无人机检测系统包括无人机机身（1），所述无人机机身（1）上安装有接收飞行指令和应变采集信息的信息接收模块（2），向现场指挥中心传递信息的信息传递模块（3），指导飞行路线的GPS导航（4），用于采集检测信息的双目视觉相机（5），用于信息储存的信息储存卡（6），用于采集挠度的高精度激光测距传感器（7），用于采集位置信息的位置传感器（8），用于存储信息的信息储存卡（6），供电电源（9）及补光照明灯（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于高性能无人机的桥梁结构检测系统，其特征在于：所述应变检测系统由桥梁各应变控制测点上的应变传感器组成，用于采集各点应变信息并传递给无人机检测系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于高性能无人机的桥梁结构检测系统，其特征在于：所述现场指挥中心规划飞行路线，并发出起飞指令，同时接收来自无人机检测系统的检测信息并发送至远程数据处理中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于高性能无人机的桥梁结构检测系统，其特征在于：所述远程数据处理中心接收来自现场指挥中心的检测信息，通过相机标定、图像校正、立体匹配得到准确的信息资料。