[实用新型]一种榛子挤裂机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，特别涉及一种榛子挤裂机。

背景技术

在生活中，榛子、核桃等一些硬壳类坚果由于它们的壳太硬不易于剥，所以吃起来十分不便，但它们的果仁却既美味又营养受大众的喜爱。生产中常采用的方法是采用人工加工的方式使榛子产生裂橫，费时费力而且使成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种榛子挤裂机，用于解决由于人工加工导致效率偏低、成本大的缺点，可以使榛子开口效率大大增加，节省成本。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种榛子挤裂机,包括挤裂装置、接料装置和控制装置，所述接料装置设置在挤裂装置的正下方，所述挤裂装置包括旋转板、第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板，竖直设置的第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板均设置在旋转板的四周，第一挡板和第三挡板间隔设置且相互平行，第二挡板和动板间隔设置且相互平行，第一挡板与第三挡板的法向与第二挡板和动板的法向相互垂直，动板设置有驱动动板沿着第一挡板远离第二挡板的一端向第一挡板靠近第二挡板一端移动的动板驱动机构，旋转板设置有驱动旋转板旋转的旋转驱动机构，旋转板的旋转轴设置在与第一挡板的法向平行，接料装置包括第一接料槽和第二接料槽，第一接料槽和第二接料槽固定连接，第二接料槽的一侧设置有驱动第一接料槽和第二接料槽沿着第一挡板的法向来回运动的接料驱动机构。

所述控制装置包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统；AD采样模块采集的数据传输给计算机控制模块通过DA控制模块发送对伺服液压控制系统发送控制指令，伺服液压控制系统接收到控制指令对旋转驱动机构、动板驱动机构和接料驱动机构实时控制。

所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和动板的顶端处在同一平面内，动板竖直方向的长度是旋转板的宽度的1.5倍。

所述旋转板的上端面设置有若干个开口朝上的半球状的凹槽，驱动旋转板旋转的旋转驱动机构为液压马达。

所述伺服液压控制系统包括压力控制回路、液压马达转动控制回路、换向回路；压力控制回路分别与液压马达转动控制回路和换向回路电性连接。

所述计算机控制模块分别与AD采样模块和DA控制模块电性连接，所述DA控制模块与伺服液压控制系统中的液压马达转动控制回路电性连接。

所述动板上设置橡胶垫，橡胶垫里设置压力传感器，压力传感器与AD采样模块电性连接。

所述旋转板上设置转角检测传感器，转角检测传感器与AD采样模块电性连接。

所述动板驱动机构和接料驱动机构为液压缸。

所述液压马达转动控制回路设置有液压马达控制器。

有益效果：本实用新型的一种榛子挤裂机，对榛子、核桃等一些硬壳类坚果批量挤裂，解决了由于人工加工效率偏低、成本大的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的榛子挤裂机的立体结构图一；

图2是本实用新型的榛子挤裂机的立体结构图二；

图3是本实用新型的榛子挤裂机挤压状态的立体结构图一；

图4是本实用新型的榛子挤裂机的挤压状态的立体结构图二；

图5是本实用新型的榛子挤裂机的分解结构示意图；

图6是本实用新型的榛子上料示意图；

图7是本实用新型的液压缸控制原理图；

图8是本实用新型的液压缸控制系统框图；

图9是本实用新型的液压马达总体控制系统框图；

图10是本实用新型的榛子挤裂机的总体控制框图；

图11是本实用新型的液压马达的控制系统框图；

附图标记说明：变量泵1，三位四通伺服阀2，减压阀3，电机4，二位四通换向阀5，液压马达6，挤裂装置7，旋转板7a，第一挡板7b，第二挡板7c，第三挡板7d，动板7e，动板驱动机构7f，旋转驱动机构7h，接料装置8，第一接料槽8a，第二接料槽8b，接料驱动机构8c，控制装置9，计算机控制模块9a，AD采样模块9b，DA控制模块9c，伺服液压控制系统9d，伺服驱动电路9d1，凹槽10，压力传感器11，转角检测传感器12，液压马达控制器13，功率放大器14，液压缸15。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：