[实用新型]一种用于管道内涂层的视频检查车

权利要求书

1.一种用于管道内涂层的视频检查车，其特征在于：包括若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车，若干辆动力车、电池车、支撑车、控制车、定位车和通讯车按照动力车、电池车、支撑车、控制车、支撑车、控制车、支撑车、电池车、支撑车、定位车、动力车、通讯车的顺序通过软连接件（13）依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内涂层的视频检查车，其特征在于：

所述的动力车的结构包括圆柱形的车体罩壳一（18），车体罩壳一（18）的两端分别设置有前端盖一（16）和后端盖一（15），前端盖一（16）的前端设有摄像头（36），圆柱形的车体罩壳一（18）的圆周上均匀设置有3个矩形槽供3个供驱动臂（14）伸出，车体罩壳一（18）前端设有齿轮壳体（32），齿轮壳体（32）前端设有转接套（17），转接套（17）与前端盖一（16）相贴设置，通过螺钉一（30）连接在齿轮壳体（32）上，车体罩壳一（18）后端设有后端盖一（15），后端盖一（15）和齿轮壳体（32）通过拉杆一（25）连接，后端盖一（15）和齿轮壳体（32）中心设置有中心轴一（19），中心轴一（19）的外圆周上设置有弹簧调节座（23）、压缩弹簧一（24）和滑动三耳关节一（26），所述的压缩弹簧一（24）设置于弹簧调节座（23）和滑动三耳关节一（26）之间，弹簧调节座（23）与后端盖一（15）通过调节螺钉（20）连接，滑动三耳关节一（26）与联结防扭臂一（29）连接，联结防扭臂一（29）和驱动臂（14）铰接，驱动臂（14）和齿轮壳体（32）铰接，齿轮壳体（32）上设置有步进电机（21），步进电机（21）轴上设有直齿轮Ⅱ（22），齿轮壳体（32）中心设置有45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ（33），在45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ（33）圆周上设有三组45°螺旋角斜齿轮轴Ⅱ（35），三组45°螺旋角斜齿轮轴Ⅱ（35）与45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ（33）相啮合，在45°螺旋角斜齿轮轴Ⅰ（33）的前端设置有直齿轮Ⅰ（31）；

所述的驱动臂（14）包括有上壳体（37）、下壳体（38）和车轮一（39），上壳体（37）和下壳体（38）通过螺钉（46）联接，下壳体（38）内依次啮合设置有45°螺旋角斜齿轮Ⅲ（40）、45°螺旋角斜齿轮Ⅳ（41）、45°螺旋角斜齿轮Ⅴ（45），所述的上壳体（37）内依次啮合设置有直齿轮Ⅲ（42）和直齿轮轴Ⅳ（44），所述的直齿轮Ⅲ（42）和45°螺旋角斜齿轮Ⅴ（45）上下设置通过轴连接，所述的车轮一（39）通过螺钉（43）固定于直齿轮轴Ⅳ（44）两端的上壳体（37）和下壳体（38）外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道内涂层的视频检查车，其特征在于：所述的支撑车的结构包括圆柱形的车体罩壳二（54），车体罩壳二（54）的两端分别设置有前端盖二（52）和后端盖二（49），圆柱形的车体罩壳二（54）的圆周上均匀设置有3个的矩形槽供3个支撑臂（59）伸出，车体罩壳二（54）的前端设有转接壳体（51），前端盖二（52）联接在转接壳体（51）上，后端盖二（49）设置于车体罩壳二（54）的后端，转接壳体（51）后端设置有拉杆二（53），后端盖二（49）和拉杆二（53）连接，后端盖二（49）和转接壳体（51）的中心设置有中心轴二（50），中心轴二（50）的圆周上设置有压缩弹簧二（55）和滑动三耳关节二（56），滑动三耳关节二（56）与联结防扭臂二（58）连接，联结防扭臂二（58）和支撑臂（59）连接，支撑臂（59）和转接壳体（51）连接，支撑臂（59）的顶端连接有轴承包胶车轮二（47）。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道内涂层的视频检查车，其特征在于：所述的电池车的结构包括圆柱形的车体罩壳三（65），车体罩壳三（65）的两端分别设置有前端盖三（64）和后端盖三（66），车体罩壳三（65）内设置有电池固定骨架（68），电池固定骨架（68）内均匀布设有电池（69）。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道内涂层的视频检查车，其特征在于：所述的控制车的结构包括圆柱形的车体罩壳四（72），车体罩壳四（72）的两端分别设置有前端盖四（71）和后端盖四（76），前端盖四（71）和后端盖四（76）通过四支长螺钉（77）和螺母固定连接，长螺钉（77）上穿设有电机驱动器（75）和四块控制板（74），控制板（74）之间设有尼龙隔柱（73）；所述的电机驱动器（75）和控制板（74）为圆饼形并设置于车体罩壳四（72）内。