[实用新型]一种用于集箱焊接的自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于集箱焊接的自动焊接设备。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

由于自动焊接设备的生产效率高，集箱在焊接的过程中也经常使用到自动焊接设备，集箱焊接当遇到工期紧张的时候都是24小时自动化生产，长时间使用容易导致焊接枪损坏，但是传统的焊接枪拆卸都很麻烦，不便于人们维修，影响了人们正常的使用，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提到的现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手，所述机械手的底部开设有安装槽，安装槽内活动安装有焊接枪，位于安装槽内的焊接枪上开设有安装孔，安装孔内活动设有安装柱,安装孔的两侧还分别开设有位于安装槽两侧内壁上第一通孔和定位槽，且安装柱的一端活动设于定位槽内，安装柱的另一端活动贯穿第一通孔并延伸至第一通孔的外侧，安装柱上固定焊接有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，机械手的底部一侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有转动座，转动座内转动安装有转杆，转杆的顶端与齿轮固定套接，转杆的底端延伸至机械手的下方并连接有转手，定位槽的一侧内壁上开设有竖直设置的第一定位孔，第一定位孔内活动设有定位杆，且定位杆的底端延伸至机械手的下方，定位杆的顶端与定位槽的侧壁活动抵触，定位杆上还固定套接有卡圈，卡圈的底部固定连接有位于第一定位孔内的卡簧，卡簧与定位杆活动套接，且卡簧的底端固定于第一定位孔底部的内壁上，所述安装柱上还开设有与定位杆相适配的第二定位孔，且定位杆活动设于第二定位孔内。

优选的，所述卡圈的外侧与第一定位孔的内壁滑动连接。

优选的，所述转动座的顶部上开设有与第一通孔连通的第二通孔，且转杆转动设于第二通孔内并延伸至第二通孔的外侧。

优选的，所述定位杆与转杆对称设置。

优选的，所述安装孔、第一通孔和定位槽均位于同一水平轴线上。

优选的，所述安装柱的长度大于齿条的长度。

优选的，所述定位杆的顶部设有防滑纹。

优选的，所述转手的表面还设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，当焊接枪坏了需要维修时，通过增加安装柱、安装槽、安装孔、定位杆、卡簧、卡圈、第一定位孔、定位槽、第二定位孔、第一通孔、齿轮、齿条、转杆、转动座以及转手相互配合，可以快速的对焊接枪进行拆卸，这样就方便了人们维修。本实用新型结构简单，操作方便，焊接枪拆卸方便，便于人们维修，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的主视连接结构剖析示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的机械手的结构竖截面示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的局部放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的焊接枪结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的齿轮与齿条连接结构示意图。

图中：1焊接枪、2机械手、3安装柱、4安装槽、5安装孔、6定位杆、7卡簧、8卡圈、9第一定位孔、10定位槽、11第二定位孔、12第一通孔、13齿轮、14齿条、15转杆、16转动座、17转手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。