[实用新型]一种单轴偏频台的锁定机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及惯性导航领域，特别涉及一种单轴偏频台的锁定机构。

【背景技术】

单轴偏频台在车辆行驶或停止过程中精确提供其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角，在巡航或标定结束后惯组能够固联，因此要求单轴偏频台在振动或冲击的条件下轴系能够有足够的抗倾覆能力，偏频台能够提供平稳的角速率、稳定准确的角位置以及可靠、重复性精度高的锁定机构。

现有的锁定机构是在单轴偏频台同侧对单轴偏频台轴系进行锁定，使单轴偏频台台面上的惯组处于悬臂状态，造成锁紧刚度不够，在振动时转台轴系会出现角度偏转；并且由于采用双推力机构进行锁紧，容易在升降时不同步使得锁紧机构不能正常脱开或锁紧。

【实用新型内容】

本实用新型针对现有技术的不足而提供一种单轴偏频台的锁定机构。

针对上述问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种单轴偏频台的锁定机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设有可顶压惯组顶部从而实现锁定惯组的顶压装置。

优选地，其特征在于：所述顶压装置包括锁紧座和固定在惯组顶部的动齿盘，所述锁紧座上设有驱动机构和行程开关，所述锁紧座内设有定齿盘，所述驱动机构与定齿盘连接并驱动定齿盘下降与动齿盘啮合连接实现锁定惯组。

优选地，所述驱动机构包括步进电机、蜗杆和蜗轮，所述步进电机上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与定齿盘固定连接且驱动定齿盘作上下垂直直线运动。

优选地，所述驱动机构上设置有红外固定座，所述红外固定座设有红外线发射器和红外线接收器。

本实用新型有如下优点：

通过采用在惯组顶部安装顶压装置，所述顶压装置在锁紧时与转台机构分别在惯组的上下两端对惯组进行支撑，避免惯组处于悬臂状态，惯组处于刚性捷联状态，并且由于顶压装置采用单套推力机构，不会存在像双推力机构不同步打开或锁紧的情况。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型锁定机构剖视图；

图3为本实用新型锁定机构示意图；

图4为本实用新型转台剖视图。

顶压装置1；蜗杆3；蜗轮4；定齿盘5；动齿盘6；锁紧座7；步进电机8；行程开关9；密珠导向座10；密珠保持架11；导向杆 12；红外发射器13；红外固定座14；红外接收器15；组成；转台2；底座16；台面17；光栅18；电机19；导电滑环20；精密交叉滚子轴承21。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下通过具体的实施例来对本实用新型进行详细描述。

如图所示，所述顶压装置1包括锁紧座7和固定在惯组顶部的动齿盘6，所述锁紧座7上设有驱动机构和行程开关9，所述锁紧座7 内设有定齿盘5，所述驱动机构与定齿盘5连接并驱动定齿盘5下降与动齿盘6啮合连接实现锁定惯组。如图4所示，所述惯组安装在转台机构2的台面17上，所述台面17安装在精密交叉滚子轴承21上，精密交叉滚子轴承21固定在底座16上，精密交叉滚子轴承21外围安装有光栅18、电机19驱动精密交叉滚子轴承21旋转，电机安装在底座16内。

具体地，如图2、3所示，所述驱动机构包括步进电机8、蜗杆3 和蜗轮4，所述步进电机8上设有蜗杆3，所述蜗杆3与蜗轮4啮合，所述蜗轮4与定齿盘5固定连接且驱动定齿盘5作上下垂直直线运动。当单轴偏频台开始工作时，系统开始自检，转台机构2角位置和行程开关9信息正常后定压装置1开始工作，步进电机8驱动蜗杆3旋转，蜗杆3带动蜗轮4旋转，蜗轮4驱动定齿盘5作向上直线运动，使定齿盘5和动齿盘6脱离，定齿盘5带动密珠保持架11和导向杆12作向上直线运动。所述密珠保持架11和导向杆12起到导向的作用。在步进电机8开始工作的同时红外发射器13也在检测蜗轮3蜗杆5是否正在旋转，当定齿盘5和动齿盘6完全脱离并运行至预定位置后，行程开关9和红外发射器13给出到位信号，红外线接收器15接收信号使步进电机8停止工作。