[实用新型]一种飞行器三自惯组双轴转位机构有效

专利信息
申请号: 201720662028.0 申请日: 2017-06-08
公开(公告)号: CN207487688U 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 曾军高;曾闽高;曾赟 申请(专利权)人: 珠海市祥博机电科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C25/00
代理公司: 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 代理人: 钟作亮
地址: 519000 广东省珠海市斗*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 转位机构 交叉滚子轴承 外框轴 飞行器 双轴 轴系 本实用新型 高承载能力 测角元件 尺寸减少 径向载荷 倾覆力矩 双向推力 一端支撑 轴承支承 高刚度 绝对式 圆光栅 自标定 自检测 自校准 内框 轴向 紧凑 占用 配合
【权利要求书】:

1.一种飞行器三自惯组双轴转位机构,其特征在于:包括外壳(5),所述外壳(5)内的一侧面设有外框轴系,所述外框轴系上设置有内框轴系,所述外框轴系包括设置在外壳(5)内一侧面的第一电机(1),所述第一电机(1)与支架(10)通过第一轴承(3)安装在外壳(5)内,所述第一轴承(3)一侧设有用于检测支架(10)旋转位移的第一光栅(2),所述第一电机(1)驱动支架(10)作第一轴承(3)轴心旋转,所述内框轴系包括设置在支架(10)上的第二电机(9),所述第二电机(9)与台面(6)通过第二轴承(8)安装在支架(10)上,所述第二轴承(8)一侧设有用于检台面(6)旋转位移的第二光栅(7),所述台面(6)上安装有惯组(4),所述第二电机(9)驱动台面(6)作第二轴承(8)轴心旋转,所述支架(10)是直角L型结构的支架(10),所述第一轴承(3)和第二轴承(8)均采用精密交叉滚子轴承,所述第一光栅(2)和第二光栅(7)均采用绝对式圆光栅。

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