[实用新型]一种智能捡球机器人

权利要求书

1.一种智能捡球机器人，包括外壳（1）、车轮（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）、机械爪（5）、球筒（6）和电池（7），电池（7）为机器人提供电能，其特征在于：所述外壳（1）下侧设置车轮（2），第一电机（9）为车轮（2）提供动力，第一机械臂（3）分别通过第一转轴（10）和第二转轴（11）与外壳（1）和第二机械臂（4）连接，第二机械臂（4）前端通过第三转轴（12）与机械爪（5）连接，第二电机（14）、第三电机（15）和第四电机（16）分别为第一转轴（10）、第二转轴（11）和第三转轴（12）提供动力，外壳（1）前端设置摄像头（18）、红外传感器（19）和雷达定位装置（20），外壳（1）上端设置球筒（6），摄像头（18）与图像处理器（21）和控制器（22）依次电性连接，红外传感器（19）和雷达定位装置（20）与控制器（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述机械爪（5）包括第一机械爪（501）和第二机械爪（502），第一机械爪（501）和第二机械爪（502）通过第四转轴（13）连接，第五电机（17）为第四转轴（13）提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：包括蓝牙装置（23），所述蓝牙装置（23）与控制器（22）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述第二机械臂（4）上安装计数装置（24），所述计数装置（24）与控制器（22）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述电池（7）为充电电池，外壳（1）上设置充电接口（8），充电接口（8）与电池（7）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述外壳（1）上端设置卡槽（101），球筒（6）安装在卡槽（101）内。

7.根据权利要求1所述的一种智能捡球机器人，其特征在于：所述外壳（1）为圆筒形。