[实用新型]一种利用矩阵镜头进行3D测量的装置及系统

权利要求书

1.一种利用矩阵镜头进行3D测量的装置，包括供电模块、与所述的供电模块相连的电路板，其特征在于，所述的电路板集成了以下的电路模块：

图像采集电路模块，用于利用镜头矩阵采集同一被测物体对应的多组图像信息；

立体化坐标标定电路模块，用于根据所述的多组图像信息，立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标；

物理距离测量电路模块，用于根据所述的坐标，测量所述的被测物体与3D屏幕的不同方位的物理距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的立体化坐标标定电路模块包括：用于将多组图像信息进行模数转换的A/D转换模块以获取图像信息的数字量、与所述的A/D转换模块均相连的第一比较器电路模块、第二比较器电路模块、第三比较器电路模块，

其中，所述的第一比较器电路模块用于选取至少一组横向镜头所拍的数字量与预设的宽度标准值进行比较，若高于标准值，则通过视差计算，标定宽度方向的坐标；

所述的第二比较器电路模块用于选取至少一组竖向镜头所拍的数字量与预设的高度标准值进行比较，若高于标准值，则通过视差计算，标定高度方向的坐标；

所述的第三比较器电路模块用于选取至少一组包括横向镜头组及竖向镜头组的镜头群所拍的数字量与预设的高度标准值进行比较，若高于标准值，则通过视差计算，标定深度方向的坐标。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的物理距离测量电路模块包括根据所述的坐标进行距离测量的至少一个计算器以及与所述的计算器相连的用于存储不同距离测量值的至少一个存储器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述的图像采集单元及立体化坐标标定单元之间还包括二值化处理电路单元，用于对所述的多组图像信息的像素灰度进行二值化处理，高于标准灰度值的图像的像素记为1，低于所述的标准值灰度值的图像的像素记为0。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矩阵镜头以m×n形式设置，其中m大于等于2，n大于等于2。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述矩阵镜头中水平方向上的各个镜头等间距设置，所述镜头矩阵中竖直方向上的各个镜头等间距设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述的立体化标定所述的被测物体的不同方位的坐标，具体是：

二维度标定所述的被测物体的不同方位的坐标或三维度标定所述的被测物体的不同方位的坐标。

8.一种利用矩阵镜头进行3D测量的系统，所述的系统包括至少一组左镜头及右镜头形成的镜头矩阵、显示器、与所述的镜头矩阵及显示器均连接的控制器，其特征在于，所述的控制器具有权利要求1至7任一项所述的装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述的控制器将物理距离的信息通过无线通讯模块传输到手机APP及微信端，并以界面的形式呈现，所述的物理距离的信息和控制指令的收、发可同步备份存储至云端。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述的无线通讯模块包括：3G模块、4G模块、GPRS模块、WIFI模块以及蓝牙模块。