[实用新型]一种三自由度高空作业车作业斗转动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种三自由度高空作业车作业斗转动装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，高空机械作业应用范围越来越广泛，高空作业车可实现高空作业机械化，大大提高了高空作业的安全性及高效性。然而，目前高空作业车仍然存在作业空间无法实现的问题，包括：

(1)无法对具有一定倾斜度的工作面进行工作，比如具有倾斜平面的工况；

(2)无法对具有一定俯仰度的工作面进行工作，比如水面工况；

(3)在一些特殊环境下无法快速、精确接近目标面，比如易碎玻璃墙，在举升臂快速接近时容易被撞碎，此时需要有一个精密微调运动机构。

实用新型内容

为克服现有技术中的问题，本实用新型目的是提供一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，该装置能实现高空作业车作业斗在水平方向具有精密微调运动、在左右及俯仰可实现旋转运动，可提高作业车水平运动精度以及扩大起运动范围。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种三自由度高空作业车作业斗转动装置，包括依次相连的举升臂、直线微调杆、旋转电机臂、俯仰电机臂以及能够旋转和仰俯的作业斗；其中，举升臂内开设有U型槽，U型槽一侧设置有直线电机，直线电机的输出轴与直线微调杆相连，直线电机转动带动直线微调杆进行直线运动。

本实用新型进一步的改进在于，直线微调杆与旋转电机臂通过螺纹连接。

本实用新型进一步的改进在于，旋转电机臂内设置有旋转电机。

本实用新型进一步的改进在于，旋转电机通过设置在俯仰电机臂内的联轴器与俯仰电机臂相连。

本实用新型进一步的改进在于，俯仰电机臂内设置有俯仰电机。

本实用新型进一步的改进在于，作业斗壁上设置有用于与俯仰电机臂相连的接头。

本实用新型进一步的改进在于，作业斗壁上装有用于测量距离的超声波传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型通过设置直线电机、直线导轨、直线微调杆可实现作业斗的水平直线微调运动装置串联运动可实现作业斗三自由度运动，提高作业的水平运动精度及作业范围。本装置结构简单，可靠性高，通用型强，可在现有高空作业车上进行改装，具有很好的实用性。本装置具有极限角度自锁功能可避免装置快速运动造成的人员伤害；本装置突破了高空作业车一贯延续的作业斗竖直的惯例，作业斗可以在三个自由度上转动，大大增加了其工作面积，同时也增加了其可实用领域：其不仅可用于高空维修等作业，也可适用于低空作业以及水面、沼泽等工作面进行救援等作业。

进一步的，设置有旋转电机可实现作业斗的旋转运动；设置有俯仰电机可实现作业斗的俯仰运动。

附图说明

图1是本实用新型三自由度高空作业车作业斗转动装置的结构示意图。

图2是沿图1中A-A面剖视图。

图3是直线微调杆轴测图。

图4是旋转电机臂轴测图。

图5是俯仰电机臂平面图。

图6是作业斗轴测图。

图7是三自由度高空作业车作业斗转动装置工作原理图。

图中，1为举升臂，2为直线微调杆，3为旋转电机臂，4为俯仰电机臂，5为作业斗，6为联轴器，7为接头，1-1为直线电机，3-1为旋转电机，4-1为俯仰电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参见图1和图2，本实用新型的三自由度高空作业车作业斗转动装置包括依次串联设置的举升臂1、直线微调杆2、旋转电机臂3、俯仰电机臂4以及作业斗5。

参见图3，举升臂1内开设有U型槽，U型槽一侧设置有直线电机1-1，直线微调杆2一端设置在U型槽内，并能够沿U型槽直线移动，直线电机1-1与直线微调杆2相连，并驱动直线微调杆2旋转，直线微调杆2另一端与旋转电机臂3连接，保证了直线微调杆2转动，旋转电机臂3不动，直线微调杆2与旋转电机臂3两者之间通过螺纹连接，可实现旋转电机臂3的精密水平直线微调运动，从而将运动传递给作业斗5。