[实用新型]一种新型码垛机

权利要求书

1.一种新型码垛机，该码垛机包括一主机支架以及安装在主机支架上的输送单元，所述输送单元包括一对呈倒V字形分布的迎料输送带、送料输送带，且迎料输送带、送料输送带均安装在输送支架上，其特征在于：

所述输送支架靠近迎料输送带进料端的一侧与主机支架之间铰接而成，在主机支架内还安装有一驱动输送单元沿着输送支架与主机支架的铰接点上下往复移动的升降机构；

所述送料输送带的出料端的下方还设置有一堆垛机构，该堆垛机构包括一移载小车以及一供移载小车沿着送料输送带输送方向往复移动的移动导轨。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于：所述升降机构包括一对安装在主机支架两端的定链轮组以及一对安装在输送支架两端的动链轮组，所述定链轮组包括一对安装在主架支架中部位置的上下两端的定链轮，动链轮组包括一对安装在输送支架靠近迎料输送带出料端处上下两端的动链轮，定链轮与动链轮之间通过链条联接。

3.根据权利要求2所述的新型码垛机，其特征在于：所述定链轮、动链轮及链条之间的连接具体为：限定动链轮与定链轮靠近迎料输送带进料端的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，链条的一端固定在主机支架的上端并位于安装在上端的定链轮的出料侧的侧端，另一端首先自上而下从安装在输送支架上端的动链轮的出料侧绕进，并从进料侧绕出，再自下而上从安装在主机支架上端的定链轮的出料侧绕进，进料侧绕出，然后再自上而下从安装在主机支架下端的定链轮的进料侧绕进，出料侧绕出，最后自下而上从安装在输送支架下端的动链轮的进料侧绕进，出料侧绕出后，链条的另一端固定在主架支架下端并位于靠近定链轮的出料侧的侧端，所述定链轮、动链轮中的任意一个由旋转电机驱动进行转动。

4.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于：所述移载小车与移动导轨之间的连接具体为：在移载小车的下端的前后侧均安装有在移动导轨上滚动的滚轮，同时在滚轮的内侧均安装有贴合移动导轨内侧的限位板，使得滚轮的横截面呈T字形状，所述移载小车由驱动机构驱动在移动导轨上进行往复移动。

5.根据权利要求4所述的新型码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括一旋转轴，该旋转轴的两端分别连接移载小车前侧或后侧中任意一侧的两个滚轮，所述旋转轴由驱动电机驱动进行转动并带动连接的两个滚轮在移动导轨上进行滚动。