[实用新型]一种拉片分拣机

权利要求书

1.一种拉片分拣机，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置和所述分选送料装置分别与所述控制模块通讯连接，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。

2.如权利要求1所述的拉片分拣机，其特征在于，所述进料装置还包括位于所直震送料器上方的料刷组件，所述料刷组件包括长度方向与所述直震送料器的输送方向垂直或相交的刷轮和用于驱动所述刷轮转动的料刷电机，所述刷轮抵顶在所述直震送料器上或者所述刷轮和所述直震送料器之间的间距等于或小于拉片的厚度。

3.如权利要求2所述的拉片分拣机，其特征在于，所述料斗内设置有隔板，所述隔板将所述料斗分隔为两个料仓，每个所述料仓的下端分别具有一个出料口，所述直震送料器有两个，两个所述直震送料器相互平行布置，且两个所述直震送料器分别与两个所述出料口一对一配合，两个所述直震送料器的输出端之间设置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。

4.如权利要求2所述的拉片分拣机，其特征在于，所述料刷组件还包括竖直布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板和与所述滑轨平行布置的丝杆，所述刷轮转动连接在所述滑板上，所述滑板上固定连接有与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆上连接有用于驱动所述丝杆转动的手轮或丝杆电机。

5.如权利要求1所述的拉片分拣机，其特征在于，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器上方的第一相机、位于所述翻面组件上方的第二相机、竖直布置的立杆以及滑动连接在所述立杆上的第一滑座和第二滑座，所述第一相机固定连接在所述第一滑座上，所述第二相机固定连接在所述第二滑座上。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的拉片分拣机，其特征在于，所述摆正组件包括位于所述直震送料器上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。

7.如权利要求6所述的拉片分拣机，其特征在于，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述压盖上。

8.如权利要求1-5中任一权利要求所述的拉片分拣机，其特征在于，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述拨盘机构包括水平布置的拨盘平台、贴合在所述拨盘平台上或与所述拨盘平台平行布置的拨杆和用于驱动所述拨杆在水平面上运动的拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。

9.如权利要求8所述的拉片分拣机，其特征在于，所述拨盘机构还包括竖直布置且固定连接在所述拨杆上的转杆，所述拨杆电机和所述转杆传动连接，所述拨盘平台上设置有环形挡圈，所述拨杆、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述环形挡圈所围成的空间内。

10.如权利要求8所述的拉片分拣机，其特征在于，所述第一下料机构还包括第一连杆，所述第一翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第一连杆的一端和所述第一翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第一翻面板的一端固定连接，且所述第一连杆和所述第一翻面板固定连接的一端转动连接在所述第一下料孔的侧壁上；所述第二下料机构还包括第二连杆，所述第二翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第二连杆的一端和所述第二翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第二翻面板的一端固定连接，且所述第二连杆和所述第二翻面板固定连接的一端转动连接在所述第二下料孔的侧壁，所述第一翻面板和所述第二翻面板悬空的一端相向布置。