[实用新型]一种钣金分张装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属机械加工中储存钣金的设备，尤其涉及一种钣金分张装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械子或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害钣金的搬运或工艺操作。

机器人自动折弯系统是利用机器人的机械手将待加工的板材从叠放好的板材中抓取出来，然后放入折弯机中进行折弯。由于板材在存放时会在板材的板面上涂抹上油脂肪止板材生锈，板材在重力作用下相互挤压，将板材之间的空气挤出使相邻两块板材粘连在一起，如果将粘连在一起的两块板材同时送入折弯机中，就会造成板材和设备的损坏，因此，在目前的饭金机械加工中，大多采用人工对板材进行分层。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钣金分张装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种钣金分张装置，其包括码料平台，所述码料平台为矩形，码料平台的两个相邻直角侧边上分别设有与上表面垂直的限位挡板，所述码料平台上表面对应两个相邻直角侧边分别设有沿直角边延伸的滑槽，其中一直角侧边的限位挡板滑动设于对应直角侧边的滑槽内，另一直角侧边的限位挡板固定于码料平台上，码料平台对应另一直角侧边设有与上表面垂直的磁性分张器，磁性分张器滑动设于另一直角侧边的滑槽内。

所述磁性分张器为永磁铁与电磁铁的结合体。

所述磁性分张器包括两根长条形的永磁铁和一块状的电磁铁，所述电磁铁与码料平台的上表面垂直，两根长条形的永磁铁平行设于电磁铁对应钣金一侧且与码料平台的上表面垂直。

所述码料平台对应钣金处设有感应装置。

本实用新型采用以上技术方案，待工业机器人处理的钣金放置堆叠于码料平台上，码料平台侧边上的磁性分张器贴靠在板材的边缘上，使相邻两块板材之间产生相互排斥的力，促使两块板材分开，位于上层的板材的一个角或一边会略微向上翘起，使空气进入两块板材之间，当工业机器人抓取上层的板材时，更容易将两块板材分离，避免同时抓取两块板材。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型一种钣金分张装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种钣金分张装置，其包括码料平台1，所述码料平台1为矩形，码料平台1的两个相邻直角侧边上分别设有与上表面垂直的限位挡板2，所述码料平台1上表面对应两个相邻直角侧边分别设有沿直角边延伸的滑槽3，其中一直角侧边的限位挡板2滑动设于对应直角侧边的滑槽3内，另一直角侧边的限位挡板2固定于码料平台1上，码料平台1对应另一直角侧边设有与上表面垂直的磁性分张器4，磁性分张器4滑动设于另一直角侧边的滑槽3内。其中一直角侧边的限位挡板2以及磁性分张器4的滑动连接结构，便于根据钣金的不同大小进行对应调整，以适应各种规格的钣金。

所述磁性分张器4为永磁铁与电磁铁的结合体，这样既具有电磁铁控制方便的优点，同时还具有断电不失磁的特点，提高了安全性。

所述磁性分张器4包括两根长条形的永磁铁41和一块状的电磁铁42，所述电磁铁42与码料平台1的上表面垂直，两根长条形的永磁铁41平行设于电磁铁42对应钣金一侧且与码料平台1的上表面垂直。

所述码料平台1对应钣金处设有感应装置5，以便在码料平台1上的钣金全部拿取后，发送对应信息通知工作人员。

本实用新型采用以上技术方案，待工业机器人处理的钣金放置堆叠于码料平台1上，码料平台1侧边上的磁性分张器4贴靠在板材的边缘上，使相邻两块板材之间产生相互排斥的力，促使两块板材分开，位于上层的板材的一个角或一边会略微向上翘起，使空气进入两块板材之间，当工业机器人抓取上层的板材时，更容易将两块板材分离，避免同时抓取两块板材。