[实用新型]一种辊型梁三面冲孔精度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辊型梁冲孔检测技术领域，尤其是涉及一种辊型梁三面冲孔精度检测装置。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展以及生产自动化水平的不断提高，检测手段是否先进，对提高生产水平来说就变得尤为重要。而商用车的辊型梁是整车关键的总成之一。它既是发动机、驾驶室、车桥、前后板簧、油箱、电瓶箱等总成装配的基准，又是垂直方向的弯曲应力和紧急制动出现的扭曲应力的承载体，俗称“钢铁脊梁”。因此车架的组装或多或少决定着整车的性能。车架三面冲件的冲孔精度、孔位精度以及冲孔数量决定着后续工序能否顺利进行。目前生产过程中的质量检测采用抽检方式，依靠人工的方法对装配孔数目和位置进行检测，但这种传统的检测手段已经难以满足生产柔性和自动化生产的需求。

为了自动化检测辊型梁上冲孔的精度，急需提供辊型梁冲孔自动化精度检测装置。辊型梁冲孔自动化精度检测装置需要对辊型梁长度和在辊型梁上分布的冲孔进行检测。

在长度测量技术领域中，已知的带磁带和磁传感器的长度测量装置，其中磁传感器头与带磁带的测量主体相对移动，测量主体利用交替极性磁化。由于相对测量主体移动，在磁传感器头或磁场传感器中产生正弦传感器信号。根据磁性测量原理，例如，在测量磁通量密度平方的GMR或AMR传感器的情况下或在供应与磁场强度与电流的乘积成比例的输出电压的霍耳(Hall)传感器的情况下，磁传感器头中重复信号过程，从而实现相对位置的确定，位置的确定是以本质上已知的方式(例如，通过三角函数)进行。例如公开号为CN105492872A，名称为：一种用于将磁带长度测量系统中的传感器信号线性化的方法，其中传感器头在测量主体的两个磁极之间移动。具体来说，在磁带长度测量系统的操作期间来动态进行线性化，并且当所述传感器头在测量主体的两个磁极之间从磁极至磁极或从磁极对至磁极对地移动时，通过外插来补偿线性化偏差。

为此，本申请人结合现有来自磁带长度测量的传感器测量系统，将长度方向的精确测量技术与激光扫描技术结合，发明创造了本专利申请技术。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型目的是提供一种结构简单，检测精准，工作效率高的辊型梁三面冲孔精度检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种辊型梁三面冲孔精度检测装置，包括工作台，工作台上固定有用来支撑、限位辊型梁的限位支架，工作台上设有带磁带和磁传感器的长度测量装置，其特征在于：工作台还设有直线导轨、传感器支架、伺服电机、三组激光线扫描传感器和工业电脑；直线导轨安装在工作台上，直线导轨与所述磁带并排设置，所述磁传感器固定在所述传感器支架上随传感器支架一起移动，传感器支架与直线导轨动配合；伺服电机用于驱动传感器支架沿直线导轨前、后移动；三组激光线扫描传感器的扫描面均在同一个平面内且垂直于辊型梁的长度方向，第一组激光线扫描传感器安装在辊型梁的左侧，第二组激光线扫描传感器安装在辊型梁的右侧，第三组激光线扫描传感器安装在辊型梁的腹面上方；所述三组激光线扫描传感器将采集到的图像数据传送至工业电脑，工业电脑将分析结果信息通过显示器显示。

第一组激光线扫描传感器、第二组激光线扫描传感器对称设置于辊型梁左、右两侧，辊型梁位于第一组激光线扫描传感器、第二组激光线扫描传感器和第三组激光线扫描传感器所围成区域的中心位置。

如上所述的一种辊型梁三面冲孔精度检测装置，其特征在于：所述直线导轨为HIWIN直线导轨，传动支架套在直线导轨上滑动。所述工作台上设有齿条，所述伺服电机输出轴上设有齿轮，伺服电机固定安装在所述传感器支架上，伺服电机上的齿轮与工作台上的齿条相互啮合传动。

本实用新型的有益效果是：

1、本申请中，四个传感器均采用相同型号的激光线扫描传感器，此种传感器扫描不存在光线强弱导致的对比度的差别引起的测量数据的偏移，第一组激光线扫描传感器具有垂直于辊型梁长度方向设置的左翼线扫描面，第二组激光线扫描传感器具有垂直于辊型梁长度方向设置的右翼线扫描面，第三组激光线扫描传感器具有垂直于辊型梁长度方向设置的腹面线扫描面，该种传感器安装方式采用相对固定安装，这样在检测过程中，工件上冲孔的大小以及冲孔边距可通过移动的线扫描面逐次扫描测量，从而得到组合测量信息，再通过工业电脑分析处理后可得到组合测量精确结果，这样就避开了对冲孔圆角的扫描。