[实用新型]一种自动抓取安装镍钢片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及镍钢片生产装备技术领域，具体地尤其涉及一种自动抓取安装镍钢片装置。

背景技术

随着社会的发展，当今工业设备快速发展，原有的生产效率低，不适应生产发展需要的靠手工重复完成的环节应逐步被机械化代替，在西方发达国家，机械化水平已经非常高，不仅是机械化，更是智能化，促进整个社会的发展，用机器取代人工完成那些重复的费时费力的工作，解放人类的双手，提高生产效率，同时降低了人工成本，推动了企业的发展，现企业生产过程中需要将16 片镍钢片分别插在电子元件的两边，现在主要是采用人工插入，效率低并且人工成本比较高。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种自动抓取安装镍钢片装置，能够有效提高生产效率。

本实用新型通过如下手段实现：

一种自动抓取安装镍钢片装置，包括有多组镍钢片抓取装置，多组所述的镍钢片抓取装置均分别对称的设在机座的上表面两侧，所述的机座的上表面中间位置处设有传送带，多组所述的镍钢片抓取装置的一侧均设有镍钢片储存箱，多组所述的镍钢片抓取装置均与气泵、单片机连接，所述的气泵与单片机连接，所述的传送带的两端设有传送电机，所述的传送带上开设有多组相互距离相等的凹槽，所述的机座的上表面两侧分别开设有多组机械臂装配槽。

优选地，多组所述的镍钢片抓取装置均包括有配合底座，所述的配合底座上设有底座，所述的底座通过腰关节装置连接有机械大臂一端，所述的机械大臂的另一端通过肘关节装置与机械小臂的一端连接，所述的机械小臂的另一端通过腕关节装置连接有机械手，所述的机械手的机械爪的爪尖上设有防滑垫圈，所述的机械手上设有传感器，所述的腰关节装置、肘关节装置、腕关节装置均连接有伺服电机。

优选地，所述的机械手包括机械手支架，所述的机械手支架的一端连接有活塞缸底座，所述的活塞缸底座内设有活塞缸，所述的活塞缸连接有活塞杆，所述的活塞杆穿过机械手支架并与设在机械手支架内壁上的半齿轮相接，所述的半齿轮通过机械爪基座与机械爪连接，所述的活塞缸底座的一端设有机械臂接口，所述的机械手支架的一端设有中间挡板，所述的中间挡板一侧设有金属传感器。

优选地，所述的机械爪为平口机械爪，保证便于实现机械爪对镍钢片的夹取。

优选地，所述的镍钢片抓取装置的组数为8组，所述的机座的上表面两侧均设有4组镍钢片抓取装置。

启动控制系统，传送带开始运动，传送带采用步进电机带动，每前进0.5m, 传送带停止一秒，传送带两侧装有红外检测装置，当检测到电子元件时，机械手开始从镍钢片存储箱夹取镍钢片，机械手上金属传感器检测镍钢片，机械手夹住镍钢片的一小部分并开始叉装；机座两侧的机械手以相互交叉的方式同时将镍钢片插到电子元件上，且与下层镍钢片相距10mm的高度，机械爪瞬间张开并退出镍钢片在重力作用下准确落装在设置在凹槽内的电子元件上，整个过程需要1s，传送带再次启动运动到下一指定位置，直至插满16个镍钢片；因每片镍钢片的厚度是1mm,随着叉装的镍钢片总高度的增加，机械手每次叉装的高度也会随之增加。

本实用新型有益效果：本实用新型结构简单，自动安装抓取装置整体上采用质量较轻、强度高、价格便宜的铝合金制作作为执行机构的机械臂和机械手，不只是大大减轻整个装置的质量，而且可以保证整个装置的强度和稳定性，使夹取安装时重量轻、惯性小、反应快，每个机械臂之间会形成一个自由度的关节，每个关节需要一个交流伺服电机驱动，整个系统采用单片机控制，实现自动化控制，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构放大示意图。

图3为本实用新型局部结构放大示意图。

具体实施方式：

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

一种自动抓取安装镍钢片装置，包括有多组镍钢片抓取装置1，多组所述的镍钢片抓取装置1均分别对称的设在机座2的上表面两侧，所述的机座2的上表面中间位置处设有传送带3，多组所述的镍钢片抓取装置1的一侧均设有镍钢片储存箱4，多组所述的镍钢片抓取装置4均与气泵5、单片机6连接，所述的气泵5与单片机6连接，所述的传送带3的两端设有传送电机7，所述的传送带 3上开设有多组相互距离相等的凹槽8，所述的机座2的上表面两侧分别开设有多组机械臂装配槽9。