[实用新型]一种倒车安全控制系统

权利要求书

1.一种倒车安全控制系统，其特征在于，包括：蓄电池、倒车开关、防撞开关、整车控制器、第一继电器、第二继电器和电动驻车装置；

所述第一继电器的输入端与所述倒车开关的一端相连，所述第一继电器的输出端与所述第二继电器的输入端相连，所述第一继电器的控制端与所述防撞开关的一端相连；

所述蓄电池的正极分别与所述倒车开关的另一端和所述防撞开关的另一端相连；

所述第二继电器的输出端与所述电动驻车装置的控制端相连，所述第二继电器的控制端与所述整车控制器的输出端相连；

所述倒车开关在车辆倒车时闭合，在所述防撞开关闭合时，如果所述整车控制器输出端输出高电平，则所述蓄电池的正极对所述电动驻车装置的控制端供电，所述电动驻车装置运行并使车辆驻车。

2.根据权利要求1所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：车速传感器；

所述车速传感器的输出端与所述整车控制器的第一输入端相连，所述车速传感器对倒车车速进行检测，在所述倒车车速大于设定车速阈值时，所述整车控制器输出端输出高电平。

3.根据权利要求2所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：闭锁器；

所述闭锁器的输入端与所述整车控制器的输出端相连，在所述整车控制器的输出端为高电平时，所述闭锁器使车辆的车门锁止。

4.根据权利要求3所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：倒车雷达；

所述倒车雷达的输出端与所述整车控制器的第二输入端相连，所述倒车雷达用于检测车辆后方的障碍物距离，在所述障碍物距离小于设定距离阈值时，所述整车控制器的输出端输出高电平。

5.根据权利要求3所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：超声波检测模块；

所述超声波检测模块的输出端与所述整车控制器的第三输入端相连，所述超声波检测模块用于检测车辆后方的障碍物距离，在所述障碍物距离小于设定距离阈值时，所述整车控制器的输出端输出高电平。

6.根据权利要求4或5所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：组合仪表；

所述整车控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在倒车时，所述整车控制器发送倒车信息报文，所述组合仪表根据所述倒车信息报文显示或语音播报所述倒车车速和所述障碍物距离。

7.根据权利要求1所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：倒车灯，所述倒车灯的输入端与所述倒车开关的另一端相连，在所述倒车开关闭合时，所述蓄电池对所述倒车灯供电，所述倒车灯点亮。

8.根据权利要求1所述的倒车安全控制系统，其特征在于，还包括：驻车开关；

所述驻车开关的一端与所述蓄电池的正极相连，所述驻车开关的另一端与所述电动驻车装置的控制端相连，在所述驻车开关闭合时，所述蓄电池对所述电动驻车装置的控制端供电，使所述电动驻车装置运行并使车辆驻车。