[实用新型]一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统有效
| 申请号： | 201720664782.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206788651U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李天华;魏珉;卢兴林;袁威;彭雨筝;马克超 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 温室 行间 采摘 跟随 运输车 控制系统 | ||
1.一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统，其特征在于：包括设置在温室内的电磁线和信号发生器，以及设置在运输车上的主控制板、巡线系统、跟随系统、导轮系统和驱动系统；
所述信号发生器输出电磁信号，电磁信号流入电磁线组成信号发生装置；
所述巡线系统包括工字电感、检波运放及其固定安装结构，工字电感检测电磁线，检测信号经检波运放后送入主控制板；
所述跟随系统包括红外光电开关和将红外光电开关固定在运输车上的安装座，红外光电开关检测运输车与采摘者之间的距离，并将信号传入主控制板；
所述导轮系统包括丝杠螺母机构以及与丝杠连接的转向电机和一端与螺母固接的转向架，转向架的另一端与运输车前轮的轮叉固接；
所述驱动系统包括驱动运输车后轮转动的驱动电机，以及给所述驱动电机供电的电源；
所述主控制板接收巡线系统的信号，并根据接收到的信号控制转向电机工作，主控制板接收红外光电开关的信号，并根据接收到的信号控制驱动电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统，其特征在于：运输车的车头和车尾分别装设有两组工字电感。
3.根据权利要求1所述的一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统，其特征在于：所述信号发生器由12v交流输出电源和整流电路组成。
4.根据权利要求3所述的一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统，其特征在于：所述电磁线的频率为10KHz。
5.根据权利要求1所述的一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统，其特征在于：还包括升降平台，所述升降平台顶部固设有载物平台，升降平台由电动推杆进行升降的驱动。
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