[实用新型]管材自动上料装置

权利要求书

1.一种管材自动上料装置，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架的外侧设有上下上料机构，所述主机架的上侧面设有水平送料机构，所述主机架的内侧设有备料机构；所述上下上料机构包括上料电机(11)、上料传动轴(12)、若干个上料主动轮(13)、若干个上料被动轮(14)和若干个上料带(15)，所述上料传动轴横向架设于所述主机架上，所述上料电机固定于所述主机架上，并能够带动所述上料传动轴旋转；若干个所述上料主动轮间隔固定于所述上料传动轴上，若干个所述上料被动轮分别对应架设于所述主机架设置所述上料主动轮的上方位置处，若干个所述上料带的一端分别缠绕于其中一个所述上料主动轮上，另一端绕过对应的所述上料被动轮后固定于所述主机架上；所述水平送料机构包括固定于所述主机架上的输送链条电机(21)、横向架设于所述主机架上的输送链条传动轴(22)、横向架设于所述主机架上侧面上的若干对输送链条主动链轮和输送链条被动链轮，以及分别传动连接于每一对所述输送链条主动链轮和输送链条被动链轮上的输送链条(23)；所述输送链条电机能够带动所述输送链条传动轴旋转，所述若干输送链条主动链条间隔设置于所述输送链条传动轴上；所述备料机构包括加载备料台(31)、加载挑料机构(32)、加载接料机构(33)和备料推齐机构(34)，所述备料推齐机构和加载接料机构分别设置于所述加载备料台上，所述加载挑料机构将输送至所述水平送料机构上的管材逐个顶入所述加载接料机构上，所述备料推齐机构将输送至加载接料机构上的管料推齐。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述加载挑料机构包括加载挑料顶块、加载挑料传动杆和用于驱动该加载挑料传动杆上下运动的加载挑料驱动气缸，所述加载挑料顶块固定于所述加载挑料传动杆的顶部用于将位于所述水平送料机构上的管材逐个顶入所述加载备料台。

3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述加载接料机构包括加载接料传动杆、用于驱动该加载接料传动杆上下运动的加载接料驱动气缸，以及用于限制管材位置的加载挡料块(35)，该加载挡料块安装于挡料装置传动轴(36)上。

4.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述备料推齐机构包括备料推齐板和用于驱动该备料推齐板前后运动的备料推齐气缸。

5.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述主机架上设有压料梁(40)、若干个托料滚轮(41)，以及带动所述压料梁上下运动的压料梁调节加速机。

6.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述压料梁上设有材料叠加检测机构(42)。

7.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述备料台上设有拨料进机构(37)和用于驱动该拨料进机构前后往返运动的拨料进传动轴(38)。

8.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述主机架上设有产品打齐气缸，该产品打齐气缸驱动所述备料推齐机构前后运动。

9.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述主机架上设有转角检测装置(16)。