[实用新型]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：导轨及在所述导轨上移动的物料车；

所述导轨的两侧设有多个分拣口，在所述导轨的与所述分拣口对应的位置处设有至少一个电磁铁；

所述物料车包括车架、料盘、至少一个磁铁以及至少两个弹性伸缩件；

所述车架用于承载所述料盘，所述料盘包括物料装载面，用于装载物料，所述料盘与所述车架可转动连接；

所述磁铁设置在所述料盘的与所述物料装载面相对的一面，且所述磁铁与所述电磁铁可吸附的连接，以实现所述物料车在运输状态和卸货状态间切换；

所述弹性伸缩件与所述车架以及所述料盘连接，用于保持所述运输状态或实现所述卸货状态后料盘的复位。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述车架包括对向设置的第一横梁和第二横梁；

所述第一横梁上设有第一支架和第二支架；

所述第一支架与所述料盘可转动连接，所述第二支架与所述弹性伸缩件可转动连接。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一横梁上设有多个第一支架；

所述多个第一支架共线，且所述多个第一支架所在的直线与所述导轨的中心线所形成的平面垂直于所述第一横梁。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一横梁上设有多个第二支架；

所述多个第二支架关于所述导轨的中心线对称分布。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述物料装载面为弧面，所述弧面沿垂直于所述导轨的中心线的截面关于所述导轨的中心线对称。

6.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨包括承载面；

所述物料车还包括走行轮，所述走行轮与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接；

所述走行轮与所述承载面接触，使得所述物料车在所述导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨还包括与所述承载面垂直的侧面；

所述物料车还包括导向轮，所述导向轮固定在所述第二横梁上；

所述导向轮与所述侧面接触，使得所述物料车沿所述导轨移动。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨内设有直线电机，所述物料车还包括动力获取板；

所述直线电机通过所述动力获取板向所述物料车提供动力，以驱动所述物料车在所述导轨上移动。

9.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，在所述导轨的与所述分拣口对应的位置处设有偶数个电磁铁；

所述偶数个电磁铁均匀分布在所述导轨的两侧；

所述电磁铁与电源连接。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述物料车包括多个永磁铁；

所述多个永磁铁关于所述导轨的中心线对称。