[实用新型]一种叶片定位装置

权利要求书

1.一种叶片定位装置，包括控制器、电动机和执行装置，所述控制器和所述电动机电性连接，所述执行装置与所述电动机的输出轴(4)连接，所述输出轴(4)驱动所述执行装置水平或竖直运动，其特征在于，还包括固定架(1)、接近传感器(2)和挡片(3)，

所述固定架(1)上开设固定孔(11)；

所述接近传感器(2)通过螺栓固定在所述固定孔(11)上；

所述挡片(3)包括多个沿圆周均布的叶片(31)，所述叶片(31)相互之间具有间隙，所述挡片(3)中部具有通孔，所述挡片(3)通过所述通孔与所述电动机的输出轴(4)的轴端栓接；所述叶片(31)位于所述接近传感器(2)的邻近位置，所述叶片(31)旋转切割所述接近传感器(2)发射的脉冲；

所述接近传感器(2)与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述接近传感器(2)的计数数据，所述控制器控制所述电动机减速或停止运行。

2.根据权利要求1所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述固定架(1)包括安装板(12)、连接板(13)和固定板(14)，所述连接板(13)的两端分别连接所述安装板(12)和所述固定板(14)，所述安装板(12)和所述固定板(14)相互平行，所述连接板(13)分别垂直于所述安装板(12)和所述固定板(14)；

所述固定孔(11)开设于所述固定板(14)上。

3.根据权利要求2所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述电动机的所述输出轴(4)安装在轴承座(5)上，所述安装板(12)上开设安装孔，所述安装板(12)通过所述安装孔安装在所述轴承座(5)上。

4.根据权利要求1所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述叶片(31)为扇形，所述叶片(31)采用8个。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各层的升降装置，所述电动机包括第一电动机，所述第一电动机驱动所述升降装置上升或下降。

6.根据权利要求5所述一种叶片定位装置，其特征在于，还包括层传感器，所述层传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述层传感器的信息，所述控制器控制所述第一电动机停止运行。

7.根据权利要求1至4任一项所述一种叶片定位装置，其特征在于，所述执行装置包括运输车辆于各库位的水平移动装置，所述电动机包括第二电动机，所述第二电动机驱动所述水平移动装置水平往复运动。

8.根据权利要求7所述一种叶片定位装置，其特征在于，还包括库位传感器，所述库位传感器与所述控制器电性连接；所述控制器接收所述库位传感器的信息，所述控制器控制所述电动机停止运行。