[实用新型]一种用于物料气动输送系统的自动收发柜

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发柜。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”， 这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，存在以下技术问题：

（1）部分现有气动输送系统只能实现单向的传输，并且自动化程度低，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。

（2）部分现有气动输送系统接收端体积大、智能化程度低、适应能力差，只能接收单一型号、统一大小规格的样瓶，操作十分不便，这与物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求十分不符，严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。

（3）部分现有气动输送系统接收端智能化程度低，不具备存瓶、理瓶功能，不能实现先连续接收多个样瓶并进行集中存储、然后再一次性将所有接收的样瓶全部快速集中的取出，使得操作十分不便，这严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。

（4）部分现有气动输送系统接收端稳定性差，样瓶在接收时容易发生倾倒，甚至造成样瓶破裂、样品泄漏的严重后果，严重影响了样品采制化的精度要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的用于物料气动输送系统的自动收发柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体，所述柜体上设有收发口，所述柜体内设有相配合的接收存瓶装置和收发管道装置，所述收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通、以用于接收传输来的样瓶，所述接收存瓶装置包括接收推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶箱，所述接收推瓶组件靠近收发管道装置设置、用于将接收后的样瓶推送至存瓶箱内以进行存储。

作为本实用新型的进一步改进，所述收发管道装置包括一个竖向设置的收发管道，所述收发管道的上端口通过收发口与外界气动输送管道连通，所述收发管道的下方设有可升降的托样平台，所述托样平台升起用于和收发管道配合以接收传来的样瓶后、带动样瓶下降至接收推瓶组件处。

作为本实用新型的进一步改进，所述托样平台上设有一圈密封部、以用于上升后将收发管道的下端口密封以进行气动传输作业。

作为本实用新型的进一步改进所，述收发管道装置包括一个竖向设置的升降驱动组件，所述托样平台固定于升降驱动组件上以进行升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述接收推瓶组件包括第一平移机械手，所述第一平移机械手靠近托样平台的最低极限位设置、用于将托样平台上的样瓶朝向存瓶箱处推离以进行存瓶作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一平移机械手包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时所述凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶落入凹陷状夹持部内后被推动。

作为本实用新型的进一步改进，所述接收推瓶组件包括缓存桶以用于对第一平移机械手推来的样瓶进行缓存，所述缓存桶的一侧开口与存瓶箱的开口连通，所述缓存桶对应的另一侧设有朝向存瓶箱开口设置的第二平移机械手、以用于将缓存桶内缓存的样瓶再推送至存瓶箱内进行存储。