[实用新型]多维力传感器

权利要求书

1.一种多维力传感器，其特征在于：包括外圈结构、内圈结构、弹性柱、应变片和保护器；

所述外圈结构为圆环形，内圈结构与外圈结构之间通过至少三个弹性柱连接，每个弹性柱的两端分别连接外圈结构和内圈结构，所有弹性柱围绕外圈结构的中轴线均匀布置；

所述内圈结构与弹性柱接触的区域设置有长槽，每个长槽在内圈结构的表面形成一个边缘支撑的架空平板，弹性柱连接在架空平板上；

保护器安装在外圈结构上，保护器与内圈结构之间留有间隙；

每个弹性柱的侧面粘贴有应变片。

2.根据权利要求1所述的多维力传感器，其特征在于：所述保护器与外圈结构之间为螺纹连接或者过渡配合连接。

3.根据权利要求2所述的多维力传感器，其特征在于：所述内圈结构上设置有保护孔，保护器的局部嵌入保护孔内，保护器与保护孔的内壁及孔底之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的多维力传感器，其特征在于：任意两个相邻的弹性柱之间设置有一个保护器。

5.根据权利要求1至4任一所述的多维力传感器，其特征在于：所述弹性柱的横截面为矩形，弹性柱具有四个侧面，每个侧面上均粘贴有应变片。