[实用新型]新型车型自动识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及收费站自动收费系统设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型车型自动识别装置。

背景技术

随着我国各大城市经济的快速发展以及经济规模的不断扩大，城市与城市之间的往返交通流量和交通流密度都很大，这就对道路服务水平提出了更高的要求。

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection System，简称ETC)采用非现金、不停车的收费方式，越来越受到高速公路运营公司及司机们的欢迎。采用电子不停车收费系统可以有效地减少车辆在高速公路道口、隧道、桥梁等收费处的停车缴费等待时间，使用该系统不仅能够提高收费站的收费效率，同时还能够降低收费的人工成本，为高速公路运营公司带来更大的效益。

目前，应用于高速公路车型识别系统主要有以下几种：基于非接触式智能卡的车型识别系统、基于光幕及轴距检测车型识别系统、基于图像识别的车型识别系统。

对于上述第一种基于非接触式智能卡的车型识别系统，其主要是在车辆上安装主动双片式车载单元，通过该车载单元向识别系统提供车辆信息。如果出现套牌车、车载电子标签乱贴等现象时，该识别系统会出现收费错误的问题。对于上述第二种基于光幕及轴距检测的车型识别系统，其主要是采用红外传感器、压力传感器及其他辅助设备来完成对车型的识别，该识别系统辅助设备数量繁多，各种传感器与辅助设备要联合使用，它们相互之间的依赖性强，当某一设备发生故障后，对识别的准确性将造成致命的影响。对于上述第三种基于图像识别的车型识别系统，其是通过相机采集车辆侧面的图像，利用缘检测技术及相关的算法提取车辆轮廓完成车型识别，该系统受环境、车辆颜色等因素的影响，其对于车型识别的难度较大。

为了解决上述识别系统存在的识别难度大、系统构成复杂等问题，现有技术又提供了一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该识别装置采用激光雷达以及摄像机对车型进行识别，其构成简单、识别度高。但是，基于激光雷达的车型自动识别装置仍存在一定的问题：激光雷达以及摄像机通过支架固定设置到道牙上，这样就限制了摄像机的取景高度，如果临时开放小型车通过通道改为大车通过通道，则需要手动对摄像机的设置高度以及设置角度进行调节。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何对基于激光雷达的车型自动识别装置进行结构优化，使其能够实现机械化位置调整，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种新型车型自动识别装置，用于高速收费站自动收费系统的车型检测，包括有检测组件，所述检测组件包括有激光雷达以及摄像机。

基于上述结构设计，本实用新型还包括有安装架组件，所述安装架组件包括有安装架架体、升降平台、升降驱动系统、仰角调节装置、液压系统以及控制器；

所述升降驱动系统包括有液压马达，所述液压系统包括有液压泵、液压油箱以及油管，所述液压泵通过所述油管与所述液压油箱连接，所述仰角调节装置为液压油缸，所述液压马达通过第一电磁阀与所述液压系统油路连接，所述仰角调节装置通过第二电磁阀与所述液压系统油路连接所述控制器与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述液压泵信号连接；

所述安装架架体竖直设置，所述升降平台滑动设置于所述安装架架体上，所述升降平台水平设置，于所述安装架架体上固定设置有齿条，于所述升降平台上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述升降平台上，所述液压马达与所述齿轮动力连接；

所述激光雷达固定设置于所述升降平台上，所述升降平台上设置有安装台，所述摄像机的中部铰接于所述安装台上，所述摄像机的尾部与所述仰角调节装置连接。

优选地，所述安装架架体竖直设置，于高度方向上、于所述安装架架体上开设有安装槽，所述齿条设置于所述安装槽内。

优选地，于所述升降平台的底部设置有滚轮，所述滚轮与所述安装架架体的外侧面滚动连接。

优选地，于所述安装架架体的底部设置有安装板，所述安装板与所述安装架架体固定连接。

优选地，所述安装架架体为不锈钢安装架架体；所述升降平台为不锈钢升降平台。

优选地，于所述升降平台上开设有与所述安装架架体横截面形状相吻合的平台通孔，所述升降平台通过所述平台通孔可滑动地套设于所述安装架架体上；于所述平台通孔的边缘设置有所述滚轮，所述滚轮设置有两个，两个所述滚轮相对设置于所述平台通孔的边缘位置上。

优选地，于所述安装架架体的顶部设置有上止步挡件，于所述安装架架体的底部设置有下止步挡件。