[实用新型]喷雾机的防摆防垂机架

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种农业植保机械，尤其是一种喷雾机。

背景技术：喷杆式喷雾机在大块条田作业，由于地块面积大，需要大容积的药箱。拖拉机悬挂式或者拖拉机背负式机组都承担不了沉重的药箱，因此多选用牵引式机组。宽幅喷雾机的喷雾架向左右延伸交大的长度。现有的牵引式大型喷雾机组作业时会产生一些问题，影响正常作业。同时还会造成喷雾机的故障，要停车维护，影响作业速度的提高，因而效率较低。所述的问题主要有：①、喷雾机作业幅宽大，在作业中向两侧伸出的喷杆受震动和重量影响会下垂变形，机组的微小颠簸也会使两侧喷杆上下摆动，使喷嘴喷雾方向和喷雾高度改变，影响喷雾效果。②、如遇到地面不平，机组的侧向摆动会使两侧喷杆上下摆动，不仅影响喷雾效果，喷杆端头可能会碰到地面，损坏喷雾机，影响正常作业。③、喷雾机喷头距离地面的高度不能随着不同作物的生长高度不同或者同一作物不同生长期的高度不同而方便地调节。也不能方便地调节喷雾机后面的喷头因牵引动力不同、牵引点高度改变引起的高度变化。

发明内容：本实用新型的目的是设计一种喷雾机的防摆防垂机架，它可以矫正喷杆下垂和快速遏止摆动，维持正常作业状态，还可以迅速快捷地改变喷雾高度，从而显著提高喷雾机作业的可靠性和生产效率。其技术方案是这样实现的：喷雾机的防摆防垂机架，安装在喷雾机的底盘上，喷雾机的中央喷架向两侧伸出可折叠侧喷架。中央喷架铰接在和底盘连接的升降架上。为减小机组运动时中央喷架发生的摆动，其框架的左右两侧分别有防摆阻尼缸和固定的升降架连接。在中央喷架中柱的左右两侧面装有利用弹力维持机架平衡的缓冲弹簧。中央喷架通过限位铰链与两侧的可折叠侧喷架连接，限位铰链是通过侧喷架两侧面的顶丝板上的顶丝顶紧夹在中间的铰链延伸板，以消除侧喷架的仰俯动作。在中央喷架两侧边框的顶端，分别有消除喷架下垂的可调拉杆和侧喷架连接。升降架的左右两侧边框分别连接喷雾机横梁立柱上的四连杆升降机构，实现喷嘴高度达到40-280厘米范围可调。

中央喷架在上横梁中间通过回转轴与升降架铰接，中央喷架两侧的防摆阻尼缸竖直放置，一端与中央喷架连接，另一端与升降架连接。

中央喷架中柱下端的两个缓冲弹簧从喷架中柱左右两侧面套装在销轴上，销轴固定在升降架上。

中央喷架两侧的可调拉杆的两端有正反扣螺丝，旋转中间拉杆可改变整体长度。

所述的喷雾机横梁立柱上的四连杆升降机构，是在喷雾机横梁左右立柱上分别铰接着升降大臂和与之平行的升降小臂，两者另一端铰接在升降架边框上，通过铰接在立柱和升降大臂间的升降油缸带动升降架升降，变更喷雾机架的喷雾高度。

喷雾机的防摆防垂机架，可以使喷雾机在运输或者作业中快速消除中央喷架及侧喷架的两侧上下摆动，有效减小摆动幅度，防止侧喷架在摆动中碰到地面、碰到作物。并且自动调整左右侧喷架保持水平，实现两侧喷雾高度一至。喷雾机的升降机构保证了较大的高度调节范围，可以适应不同高度的农作物以及同一作物不同生长期的高度，更可以对果园的果树进行喷雾，适用范围大大地扩展。

附图说明：图1是带有防摆防垂机架的喷雾机整体结构示意图。图2是喷雾机的防摆防垂机架上中央喷架与侧喷架连接的限位铰链的结构示意图。图3是喷雾机的防摆防垂机架上的防摆防垂部件的安装结构示意图。图4是喷雾机的防摆防垂机架作业高度调整部件的结构示意图。

具体实施方式：下面结合附图作进一步的说明。

如附图所示，喷雾机的防摆防垂机架，安装在喷雾机的底盘上，喷雾机的中央喷架向两侧伸出可折叠侧喷架。带有侧喷架10的中央喷架2在上横梁中间通过回转轴3铰接在和底盘连接的升降架6上。机组运动时会发生摆动的中央喷架，其框架的左右两侧分别有防摆阻尼缸8和固定的升降架连接，防摆阻尼缸竖直放置，一端与中央喷架连接，另一端与升降架连接。阻尼缸使摆动幅度及摆动次数快速减小，保证作业正常进行，同时也减少了因过度振动造成的故障并延长了机件寿命。

在中央喷架中柱4下端的左右两侧面分别装有缓冲弹簧5。缓冲弹簧从中央喷架中柱两侧面套装在销轴21上，销轴穿过喷架中柱，尾端固定在升降架上。摆动造成的机架倾斜，会压缩缓一侧的缓冲弹簧，缓冲弹簧克服压缩力，利用弹力自动维持机架的平衡。

中央喷架通过限位铰链9与两侧的可折叠侧喷架连接，限位铰链是通过侧喷架10两侧面的顶丝板18上的顶丝17顶紧夹在中间的铰链的延伸版19，以消除侧喷架在折叠与展开动作中因重心偏移形成的仰俯动作。

在中央喷架两侧边框7的顶端，分别有消除喷架下垂的可调拉杆1和侧喷架连接。可调拉杆的两端有正反扣螺丝，旋转中间拉杆可改变拉杆整体长度，修正产生的侧喷架下垂。

升降架的左右两侧边框分别连接喷雾机横梁立柱14上的四连杆升降机构，实现喷嘴高度达到40-280厘米范围可调。所述的喷雾机横梁立柱上的四连杆升降机构，是在喷雾机横梁16的左右立柱上分别铰接着升降大臂11和与之平行的升降小臂13，两者另一端铰接在升降架边框的支座20上，通过铰接在立柱和升降大臂间的升降油缸12带动升降架升降，变更喷雾机架的喷嘴高度。立柱有加强杆15提供支撑。