[实用新型]一种用于辅助测量人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的固定装置

权利要求书

1.一种用于辅助测量人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的固定装置，包括定位机器人(1)、配重架(2)、配重块(3)、胫骨固定部分(4)、股骨固定部分(5)和视觉标记板(6)；定位机器人(1)末端安装在机器人底座上，定位机器人(1)前端连接配重架(2)，配重架(2)上装有配重块(3)；配重架(2)与胫骨固定部分(4)、股骨固定部分(5)连接，胫骨和股骨上分别插入视觉标记板(6)，在运动过程中通过视觉跟踪平台来实时监测膝关节的运动量；胫骨固定部分(4)由力传感器(41)、连接板(42)、胫骨卡具(43)和胫骨克氏针(44)组成；配重架(2)与力传感器(41)通过螺钉连接，力传感器(41)与连接板(42)通过紧配合连接，胫骨卡具(43)卡住小腿胫骨，然后从胫骨卡具(43)的两个导向孔中钻入两根胫骨克氏针(44)固定；股骨固定部分(5)由支架(51)、股骨克氏针(52)、转手(53)、横杆(54)、连接块(55)、股骨卡具(56)、大螺母(57)组成；股骨卡具(56)卡住大腿股骨，然后从股骨卡具(56)的两个导向孔中钻入两根股骨克氏针(52)固定；股骨卡具(56)与连接块(55)固联，然后连接块(55)穿入安放在地面支架(51)的横杆(54)上，横杆(54)可以插入支架(51)上的任意一个孔中，横杆(54)与支架(51)通过3个大螺母(57)连接，横杆(54)一端安装有转手(53)，可以轻松转动转手(53)来调节膝关节屈曲角度，待调整到合适角度后，再拧紧大螺母(57)固定。

2.如权利要求1所述的一种用于辅助测量人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的固定装置，其特征在于：小腿通过胫骨卡具(43)和胫骨克氏针(44)固定，胫骨卡具(43)再与定位机器人(1)连接，可防止实验过程中小腿的晃动；大腿通过股骨卡具(56)和股骨克氏针(52)固定，股骨卡具(56)再与固定在地面上的支架(51)连接，保证了实验过程中大腿的稳定性。