[实用新型]一种四旋翼无人机用附属装置

权利要求书

1.一种四旋翼无人机用附属装置，包括伞舱（1），所述伞舱（1）两侧面均设有支架（2），所述一侧支架（2）设有烟雾传感器（11）以及另一侧支架（2）设有全景摄像机（12），所述伞舱（1）底端设有推板（3），所述推板（3）底部设有电动推杆（14），所述电动推杆（14）一侧设有蓄电池（15）以及另一侧设有控制装置（16），所述伞舱（1）顶部设有密封盖（4），所述伞舱（1）内部设有降落伞装置（5），所述降落伞装置（5）包括降落伞（6）、纤维绳（7）、铝合金杆（8）、弹簧（9）和固定桩（10），所述降落伞（6）通过纤维绳（7）与铝合金杆（8）顶端固定连接，所述铝合金杆（8）底端通过轴承与固定桩（10）顶端活动连接，所述弹簧（9）设置于铝合金杆（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机用附属装置，其特征在于：所述固定桩（10）底端与推板（3）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机用附属装置，其特征在于：所述密封盖（4）一侧通过铰链与伞舱（1）活动连接，所述密封盖（4）另一侧通过磁铁（13）与伞舱（1）相吸合。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机用附属装置，其特征在于：所述支架（2）底端设有套环（17），所述电动推杆（14）通过支撑杆（18）与支架（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机用附属装置，其特征在于：所述控制装置（16）包括单片机（19）、继电器（20）和无线电发射接收模块（21），所述全景摄像机（12）的输出端设有无线电发射接收模块（21），所述无线电发射接收模块（21）的输出端设有单片机（19），所述继电器（20）设置于单片机（19）的输出端，所述继电器（20）与蓄电池（15）和电动推杆（14）电性连接，所述烟雾传感器（11）与单片机（19）电性连接。