[实用新型]一种惯性测量装置的手动翻转测试平台

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性系统测试领域，具体涉及一种惯性测量装置的手动翻转测试平台。

背景技术

惯性系统测试技术领域中，高精度捷联惯性测量装置为关键技术设备，其运行参数和运行可靠性有待测试和掌握，特别是在惯性测量装置研制过程中需要反复多次进行标定，为惯性测量装置提供精确的误差补偿参数。

目前采用多位置标定方式，一般为手工搬动进行位置翻转。平常的做法是将待测产品装夹到一个矩形箱体上，由于矩形箱体有六个面，每翻转90度就可标定一次。目前这种测试方法使得测试人员体力耗费大、人员数量需求大、标定效率低，不利于批量生产标定测试。

还有一种双轴位置转台，但其几乎均为外环旋转轴竖直的转台，很难满足惯性测量装置的标定要求，而且成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种省时省力、标定效率高、成本低的惯性测量装置的手动翻转测试平台。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种惯性测量装置的手动翻转测试平台，包括支撑座、两端设置于支撑座上的可转动的外环机构、设置于外环机构上的可回转的内环机构、以及分别驱动外环机构和内环机构独立转动和锁紧的两套手轮机构；

所述外环机构包括C形梁体，梁体的两端与支撑座通过转动副连接；

所述内环机构包括横向穿过梁体的转轴、与转轴一端固定连接的用于安装固定待测产品的转台；

所述外环机构的旋转轴线与内环机构的旋转轴线垂直。

上述方案将惯性测量装置安装于转台上，通过内、外环机构的旋转、锁定来辅助惯性测量装置的标定。可以使惯性测量装置处于内、外环机构旋转方向的任意不同的位置状态，以达到惯组标定测试的要求。

具体的，外环机构上的手轮机构包括与梁体一端的转动副连接并同步联动的手摇轮、设置于手摇轮与转动副之间的插销锁紧机构、与梁体另一端的转动副连接的摩擦锁紧机构；

所述插销锁紧机构包括固定在支撑座上的座体、设置于座体上且与转动副同步联动的转盘、间隔设置于转盘边沿的卡口、安装于座体上且位于转盘两侧的活动插销；

所述摩擦锁紧机构包括与支撑座固定的固定板、设置于固定板上的静摩擦盘、与转动副连接并同步联动的动摩擦盘，所述静摩擦盘与固定板之间设有弹簧，静摩擦盘与动摩擦盘抵接。

内环机构上的手轮机构包括与转轴一端连接并同步联动的手摇轮、设置于摇轮与转轴之间的插销锁紧机构、设置于转台与转轴中间的摩擦锁紧机构；

所述插销锁紧机构包括固定在梁体上的座体、设置于座体上且与转轴同步联动的转盘、间隔设置于转盘边沿的卡口、安装于座体上且位于转盘两侧的活动插销；

所述摩擦锁紧机构包括与梁体固定的固定板、设置于固定板上的静摩擦盘、与转轴连接并同步联动的动摩擦盘，所述静摩擦盘与固定板之间设有弹簧，静摩擦盘与动摩擦盘抵接。

上述方案中，摩擦锁紧机构的预紧力为调试确定，保证能够进行手动旋转，同时根据力矩平衡测试原理，安装惯性测量装置需要配平，在不受外力的情况下，通过弹簧的预紧力实现任意位置静摩擦盘刹住动摩擦盘，从而自动锁紧。

一种具体的方案中，卡口布置间隔为90度。使得插销锁紧设定四个锁紧位置，可以实现四个位置的固定锁紧，在这四个位置可以承受一定的旋转外力。

所述内环机构的转轴设置于梁体中点。

优选的，所述梁体为箱型结构，其上设有减重工艺孔。

本实用新型设计了一种省时省力、标定效率高、成本低廉的惯性测量装置手动测试平台，解决了高精度捷联惯性测量装置的标定问题。双锁紧机构提高了测量的准确性和运行稳定性，具有操作简单、锁紧位置灵活、可操作性强的特点。

可以通过该测试平台实现除了惯性测量装置标定以外其他性能参数的多元的数据测试、采集和处理模式。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型测试平台正面结构图。

图2为本实用新型测试平台背面结构图。

图3为本实用新型测试平台俯视图。

图4为插销锁紧机构示意图。

图5为摩擦锁紧机构示意图。

图中：1-支撑座，2-外环机构，3-内环机构，4-转台，5-待测产品，6-手摇轮，7-插销锁紧机构，8-摩擦锁紧机构，9-工艺孔，21-梁体，31-转轴,71-座体，72-转盘，73-卡口，74-活动插销，81-固定板，82-静摩擦盘，83-动摩擦盘，84-弹簧。

具体实施方式