[实用新型]一种火管废热锅炉在线自动清灰装置

权利要求书

1.一种火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：包括升降台、立柱、控制系统、监控系统，定位系统、驱动系统和清灰枪，所述立柱与升降台固定连接，所述控制系统分别与监控系统、定位系统、驱动系统连接，所述驱动系统与清灰枪连接。

2.如权利要求1所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述驱动系统包括驱动纵臂、后驱动横臂、前驱动横臂、后驱动竖臂和前驱动竖臂，所述驱动纵臂与立柱固定连接，所述后驱动横臂、前驱动横臂与驱动纵臂滑动连接，所述后驱动竖臂与后驱动横臂、前驱动横臂滑动连接，所述前驱动竖臂与后驱动横臂、前驱动横臂滑动连接。

3.如权利要求2所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述驱动系统包括辅助驱动机构，所述辅助驱动机构包括若干伺服电机、滑块滑轨、齿轮齿条、蜗轮蜗杆，所述辅助驱动机构分别与驱动纵臂、后驱动横臂、前驱动横臂、后驱动竖臂、前驱动竖臂连接。

4.如权利要求2或3所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：还包括自动开盖机械手，所述自动开盖机械手安装在前驱动竖臂上，所述自动开盖机械手与控制系统连接。

5.如权利要求2或3所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述监控系统包括摄像头，所述摄像头安装在前驱动竖臂上。

6.如权利要求2或3所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述控制系统包括光栅保护系统，所述光栅保护系统安装在立柱四周。

7.如权利要求2或3所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述控制系统包括若干个行程开关，所述行程开关安装在驱动系统上。

8.如权利要求2或3所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述控制系统包括控制柜，所述控制柜安装在升降台上。

9.如权利要求2或3所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：所述清灰枪包含枪头、枪杆和枪尾，枪杆为中空钢管，两端与枪头、枪尾焊接，枪头呈梭形，梭形前端带棱，且有通风孔，枪头直径比枪杆大，比待清灰管孔内径小。

10.如权利要求9所述的火管废热锅炉在线自动清灰装置，其特征在于：还包括旋转进给机构，所述枪尾采用万向节与旋转进给机构连接，枪尾上设有通风孔，通风孔通过柔性管与旋转进给机构上的通风孔相连。