[实用新型]齿条齿轮杠杆式机械手

权利要求书

1.齿条齿轮杠杆式机械手，其特征在于，包括动力杆(1)、壳体(3)、从动齿轮(5)、固定轴(6)，所述动力杆(1)竖直设置；所述壳体(3)上部呈实心柱体，下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧；所述动力杆(1)竖直穿过实心柱体，所述动力杆(1)与实心柱体通过设置动力杆安装螺纹(2)连接；所述从动齿轮(5)有两个，均通过固定轴(6)设置在壳体(3)的两块板状结构之间，并分别处于动力杆(1)两侧；所述动力杆(1)处于壳体(3)的两块板状结构之间的表面设置有动力杆驱动螺纹(4)，所述动力杆驱动螺纹(4)与两侧的从动齿轮(5)咬合；所述动力杆安装螺纹(2)和动力杆驱动螺纹(4)的纹路均与水平面有夹角，所述从动齿轮(5)的纹路与从动齿轮(5)的轴线不平行；穿过从动齿轮(5)的两个固定轴(6)上分别设置有对称的驱动臂(7)，驱动臂(7)的下侧设置有对称的手指。

2.根据权利要求1所述的齿条齿轮杠杆式机械手，其特征在于，所述从动齿轮(5)的两个竖直面设置有不重合的凹槽。

3.根据权利要求2所述的齿条齿轮杠杆式机械手，其特征在于，每个从固定轴(6)上设置有两个驱动臂(7)，两个驱动臂(7)设置在从动齿轮(5)竖直面的两侧。

4.根据权利要求3所述的齿条齿轮杠杆式机械手，其特征在于，处于两个从动齿轮(5)同一侧的驱动臂(7)所连接的手指是匹配的；其中一侧的手指是机械直角手指(8)，另一侧的手指是机械弧形手指(9)。

5.根据权利要求1所述的齿条齿轮杠杆式机械手，其特征在于，所述动力杆(1)的直径是从动齿轮(5)的厚度的3倍及以上。