[实用新型]一种用于海上布雷的无人船系统

权利要求书

1.一种用于海上布雷的无人船系统，其特征在于，所述无人船由集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置组成；

机架为设置在无人船内互相平行的行架；

位于机架所在平面的一侧放置集箱，水雷通过悬挂件悬挂在位于集箱上的定位孔处；

机架所在平面的另一侧设置解悬机构，解悬机构上设有解悬集箱上悬挂件的工装；

垂直于机架安装相互平行的两组集箱移动机构，集箱移动机构为在机架间通过自带电源或外接电源自动行走的移动机构，由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成；

控制装置，安装于所述无人船内，用于控制所述集箱移动机构行走和升降及控制解悬集箱中的水雷。

2.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述悬挂件为穿过集箱上的定位孔的几何体，或由螺杆和直径大于定位孔直径的螺帽组成。

3.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述解悬机构安装于平行于机架所在平面的基座上，基座上设有基盘，工装与基盘之间连接伸缩机构，所述工装设有与悬挂件匹配的凹槽，所述基盘与基座之间安装有可360°旋转的旋转机构，旋转机构连接第三步进电机。

4.根据权利要求3所述的无人船系统，其特征在于，所述伸缩机构包括固定式单作用气缸、连接活塞杆头和气缸的弹簧、和控制气缸往复运动的比例电磁控制阀。

5.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述集箱移动机构还包括安装在第一驱动机构上的第一步进电机、安装在第二驱动机构上的第二步进电机，所述横梁和第一驱动机构间连接有升降机构，升降机构为电动液压顶，所述悬臂梁为门框形，悬臂梁根部连接互相平行的两个第二移动机构，所述夹持机构装配于悬臂梁顶边。

6.根据权利要求5所述的无人船系统，其特征在于，所述夹持机构为定位油缸。

7.根据权利要求1或6所述的无人船系统，其特征在于，所述集箱侧面与定位油缸缸头匹配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述控制装置包括安装于所述工装侧面的第一摄像头、安装于第二驱动机构侧面的第二摄像头、与所述摄像头通过通讯线连接的通信设备、以及与所述通信设备连接的监控中心，所述监控中心与一控制器连接。

9.根据权利要求8所述的无人船系统，其特征在于，所述控制器与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、比例电磁控制阀、电动液压顶、定位油缸信号连接。