[实用新型]铅酸蓄电池半自动电池装箱装置

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，设置于铅酸蓄电池加酸后道生产物流运输包装流水线左右，其特征在于包括：提升气缸、移动气缸、气缸抓手、抓手支撑架、定位气缸、脚踏开关及PLC控制柜，所述抓手支撑架架设在蓄电池物流线上方，所述提升气缸的底座固定在抓手支撑架上，且提升气缸位于蓄电池物流线正上方，所述提升气缸的活塞杆端部与移动气缸相接，所述移动气缸上连接有气缸抓手，所述定位气缸位于蓄电池物流线上，且设置在气缸抓手正下方，用于对蓄电池物流线上的电池进行定位，所述脚踏开关与PLC控制柜相接，通过PLC控制来控制提升气缸、移动气缸、定位气缸的工作。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，其特征在于，每组气缸抓手设计为两侧面对称5对气缸，每对气缸张口行程大于所需装箱电池外径2mm，回程加紧时内径小于电池外径2mm。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，其特征在于，每对气缸抓手与蓄电池的接触面上粘贴有橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池半自动电池装箱装置，其特征在于，所述抓手支撑架包括位于蓄电池物流线两侧的支架，以及连接在支架上部的横梁，所述提升气缸安装在横梁上。