[实用新型]一种基于AGV技术的新型道岔系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通运输技术领域，具体的说，是一种基于AGV技术的新型道岔系统。

背景技术

在针对道岔系统解决方案的现有技术中，较成熟的技术方案为利用可动心轨解决道岔系统交叉渡线问题，新发展的方案中则为利用升降并行式补充轨以及平行滑动补充轨技术解决道岔系统的技术问题。以上技术方案虽然在很大程度上消除了道岔系统存在的有害空间，但在实际应用中，以上技术方案并不能实时有效的解决复式交分道岔系统中因较复杂的交叉渡线问题而存在大量钢轨断带的技术问题，而钢轨断带，进一步形成了有害空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV技术的新型道岔系统，用于解决现有解决复式交分道岔系统中因交叉渡线而造成钢轨断带，进一步形成有害空间的技术问题

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于AGV技术的新型道岔系统，包括道床、安装在道床上的固定轨道、安装在所述固定轨道两端的主控制器和与所述主控制器通信连接的用于与火车上的北斗定时定位发射器通信的北斗定时定位接收器，所述固定轨道之间设有用于火车转轨的道岔，所述道岔包括多个与所述主控制器通信连接的可以移动的AGV运输设备，所述AGV运输设备连接有带钢轨的无砟轨道板，还包括用于固定所述带钢轨的无砟轨道板的轨道板固定设备，所述轨道板固定设备安装在交换设备移动台上。

当火车行驶接近道岔时，安装在火车上的北斗定位定时发射器将要转接的轨道以及此时的位置发送给固定轨道上的北斗定时定位接收器，北斗定时定位接收器传送给主控制器，主控制器根据北斗定时定位接收器传送的信息判断需要的带钢轨的无砟轨道板的数量和类型，并发送控制指令给相应的AGV运输设备，AGV运输设备接收主控制器的指令，并将信号转换为执行指令，AGV运输设备开始运输带钢轨的无砟轨道板移动至指定的位置，在通过轨道板固定装备将带钢轨的无砟轨道板固定在道床上，完成固定轨道的无缝对接。由于采用AGV运输设备，AGV运输设备为装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，因此可以很好的按照主控制器的指令将带钢轨的无砟轨道板运输至指定位置，并多个AGV运输设备在运输过程中可以很好的避免碰撞。由于采用移动式补充轨道的方式，减少了传统的道岔中复杂的交叉渡线，因此也减小了因复杂交叉渡线造成的钢轨断带造成的害空间。

优选地，所述带钢轨的无砟轨道板上设有激光位移传感器，所述激光位移传感器与所述AGV运输设备通信连接。

带钢轨的无砟轨道板上设有激光位移传感器，激光位移传感器与AGV运输设备通信连接，可以微调带钢轨的无砟轨道板的位置，达到位置的精准调节。

优选地，所述交换设备移动台连接有智能液压系统，用于推动轨道板固定设备至带钢轨的无砟轨道板的位置。

增加了智能液压系统，产生的推力可以使轨道板固定设备更好的将带钢轨的无砟轨道板固定在道床上。将智能液压系统安装在交换设备移动台，可以方便的将智能液压系统移至需要的位置。

优选地，所述轨道板固定设备的两侧底部设有转动球，用于与所述交换设备移动台铰接，所述轨道板固定设备的上端设有用于锁定带钢轨的无砟轨道板的轨道板锁死扣，所述轨道板固定设备的下端设有用于锁定所述AGV运输设备的AGV设备锁死扣。

轨道板固定设备上设有分别与交换设备移动台、带钢轨的无砟轨道板、AGV运输设备的连接部件转动球、轨道板锁死扣和AGV设备锁死扣，可以使上述每个部件被固定，并且将这几个稳固的连接在一起，从而达到将带钢轨的无砟轨道板与道床的固定，增加了对火车驶过的承受能力。

优选地，所述轨道板智能液压系统包括液压杆和液压罐，所述液压杆安装在所述液压罐的上端，用于推动所述带钢轨的无砟轨道板并将AGV运输设备锁定。

智能液压系统为电液伺服控制系统，包括指令接收元件、检测元件、放大转换及液压控制元件、液压执行元件和被控元件，具有快速性和单位重量输出功率大的优点，加速性好，可以通过提高供油压力的办法获得较高的力或扭矩。因此智能液压系统的推力可以使带钢轨的无砟轨道板与AGV运输设备更快速的锁定。

优选地，所述带钢轨的无砟轨道板包括AGV运输槽、标准钢轨、轨道板和应力分散槽，所述标准钢轨的底端连接有轨道板，所属轨道板靠近道床的一端设有应力分散槽，所述应力分散槽上设有用于连接AGV运输设备的AGV运输槽。