[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括码垛架（5），其特征在于，所述码垛架（5）的底部设置有支架（4），且码垛架（5）的内壁上安装有红外线接收器（6），所述码垛架（5）的一侧设置有立柱（1），所述立柱（1）的底部通过转盘（2）与底座（3）连接，所述底座（3）的内部安装有盘式电机（13），所述立柱（1）内部的底部安装有液压装置（14），所述液压装置（14）上设置有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的顶端与横梁（10）连接，所述横梁（10）的下方设有横臂梁（11），所述横臂梁（11）的下表面安装有两个平行的机械臂（9），所述机械臂（9）的底部安装有真空吸盘（8）和磁力吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述码垛架（5）上面对立柱（1）的一面设置有多层码垛板，所述红外线接收器（6）安装在两层码垛板之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述盘式电机（13）与转盘（2）通过转轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述转盘（2）的内部安装有角度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述液压装置（14）具体为一种电动液压装置（14）。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述机械臂（9）的前表面安装有红外线发射器（12）。