[实用新型]AGV驱动机构

权利要求书

1.AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，其特征在于：

定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于AGV上，缓冲组件装设于安装底板底部；

缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；

驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：

安装底板底部装设有限位板，安装座顶部设有挡板，挡板边缘具有卷边，卷边向上方卷折，并伸入限位板与安装底板之间的间隙内，对安装座及驱动组件的位移进行限制。

3.根据权利要求2所述的AGV驱动机构，其特征在于：

安装板底部具有加强筋，加强筋沿安装板的横向及纵向设置，限位板固定于加强筋上。

4.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：

升降轴底端具有轴销，安装座内具有定位销孔，销轴伸入定位销孔内，使升降轴在安装座内保持固定。

5.根据权利要求1所述的AGV驱动机构，其特征在于：

监测组件包括一对磁感应器，各磁感应器分别位于驱动电机外侧，磁感应器安装于定位板上，定位板固定于安装座底部，定位板两端具有侧边，侧边向上方弯折，并延伸至驱动电机外侧，磁感应器固定于侧边上。