[实用新型]充气保护装置

权利要求书

1.一种充气保护装置，其特征在于，包括转动单元、支撑单元以及充气单元，其中所述充气单元设有充气保护罩；所述支撑单元与所述转动单元的外圆周固定连接，并且可以沿组对管道的直径方向进行伸展；所述充气单元与所述转动单元的中心轴线位置固定连接，并且所述充气保护罩在所述转动单元绕自身轴线转动的带动下可以贴靠在组对管道的内壁进行同步转动。

2.根据权利要求1所述的充气保护装置，其特征在于，所述转动单元包括固定座和伺服电机；所述固定座为圆柱形桶状结构，所述伺服电机位于所述固定座的内部；所述伺服电机的输出端与所述充气单元连接。

3.根据权利要求2所述的充气保护装置，其特征在于，所述支撑单元包括沿圆周方向均布在所述固定座外圆周上的三个支撑腿；所述支撑腿可以进行自身折叠；所述支撑腿的一端与所述固定座的外圆周面固定连接，另一端与组对管道的内壁接触支撑。

4.根据权利要求3所述的充气保护装置，其特征在于，所述支撑腿包括第一折叠腿、第二折叠腿和第一线性电机；所述第一折叠腿与所述第二折叠腿之间转动连接；所述第一线性电机的一端与所述第一折叠腿连接，另一端与所述第二折叠腿连接。

5.根据权利要求3所述的充气保护装置，其特征在于，所述支撑单元还包括由驱动电机和脚轮组成的行走单元，所述行走单元位于所述支撑腿中与组对管道内壁进行接触支撑的一端。

6.根据权利要求2所述的充气保护装置，其特征在于，所述充气单元还包括支架；所述支架为L形结构，其中一端与所述伺服电机的输出轴连接，另一端与所述充气保护罩连接。

7.根据权利要求6所述的充气保护装置，其特征在于，所述充气保护罩与所述支架之间通过第二线性电机连接，所述充气保护罩可以沿组对管道的直径方向相对于所述支架进行伸缩移动。

8.根据权利要求6所述的充气保护装置，其特征在于，所述充气单元还包括视频监控设备；所述视频监控设备与所述支架固定连接，并且与所述充气保护罩位于组对管道的同一直径上。

9.根据权利要求1所述的充气保护装置，其特征在于，所述充气单元还包括热源探测器；所述热源探测器位于所述充气保护罩的内部，辅助所述转动单元进行圆周方向的转动。

10.根据权利要求1所述的充气保护装置，其特征在于，所述充气保护罩的上端部设有滚轮，并且所述滚轮的外边缘高出所述充气保护罩的上边缘。