[实用新型]一种四旋翼无人飞机防撞装置

说明书

本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置公开了一种能够提高四旋翼无人飞机的使用寿命的装置。其特征在于四个悬臂一端分别和机体铰接，所述机体截面为矩形，所述四个悬臂一端分别位于机体的四个角处，螺旋叶置于悬臂的另一端上，固定套套置于悬臂上，两个固定肋板分别置于固定套内，且分别位于悬臂的两侧，所述其中一个固定肋板和固定套一侧内壁之间置有主卡槽，另一个固定肋板和固定套另一侧内壁之间置有辅卡槽，主弹片的两端分别置于相邻的两个主卡槽内，且分别通过固定螺钉固定，所述两个主弹片分别位于机体的上下两侧，辅弹片的两端分别置于相邻的两个辅卡槽内，且分别通过固定螺钉固定，所述主弹片和辅弹片中部分别置有连接套。

技术领域

本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置，涉及一种防止四旋翼无人飞机飞行过程中受到碰撞的装置，属于航空航天领域。特别涉及一种能够提高四旋翼无人飞机的使用寿命的装置。

背景技术

目前，四旋翼无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和四个旋翼组成，随着飞行器的民用限制降低，越来越多的企业生产四旋翼无人机用于民事活动或者作为玩具，传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在城市之间飞行时，尤其是在环境较为复杂的高楼之间，可能因为操作不当而使无人机跟墙体发生碰撞，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况发生，降低四旋翼无人机的使用寿命，同时也存在四旋翼无人机失控飞向行人的情况，旋转翼对行人造成伤害，现有的会在旋翼外侧增加防护圈，在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，但保护外圈多为刚性材质，当发生碰撞，存在破损时，会使得无人飞机平衡性变差，影响飞行效果。

公开号CN204452939U一种防撞式定点消防无人机 ，包括无人机本体、投弹枪和防撞罩，所述投弹枪设置在无人机本体下方，该投弹枪上装有舵机，所述舵机控制投弹枪发射灭火弹；在并列设置的投弹枪上装有瞄准机构，提高了投弹精确度；所述防撞罩为笼形结构，该笼形结构围在无人机本体外周保护无人机本体不受碰撞，该方法增加了无人机的体积，使得无人机在火场通过所需要空间加大，且笼形结构在飞行过程中和出现被钩挂的情况，使得无人机无法正常飞行救援。

公开号CN204726680U一种防撞防摔四旋翼飞行器，，包含内部设置有主控系统和电池的中心盘；所述中心盘上设置有至少四根水平放置且圆周分布的支撑杆，下方设置有水平放置的起落架；所述支撑杆中部的上侧安装有飞行翼；每个所述飞行翼分别与主控系统连接；相邻所述支撑杆之间设置有弧形的防护圈；本实用新型通过在外圈增加防护圈，该方法通过在飞行器下安装起落架，和外圈的防护圈实现防撞，但同样是增加了飞行器高度上的空间，且其结构之间为刚性连接，没有缓冲防撞的结构。

公开号CN204250378U具有防撞保护装置的四旋翼无人机，包括机体、四个旋翼、四个保护罩和保护环，四个所述保护罩分别设置在四个所述旋翼的外侧，且与所述旋翼的安装臂固定连接，所述保护罩包括侧壁和两个网状端板，两个所述网状端板固定在所述侧壁的上端面和下端面，所述保护环的内壁与四个所述保护罩的外壁固定连接，该方法在旋翼外表增加了网状端板，将旋翼全方位包裹，但无形中增加了无人飞机的重量，且影响上升气流的形成，影响飞行的稳定性。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种四旋翼无人飞机防撞装置提供了一种能够提高四旋翼无人飞机的使用寿命的装置。结构简单，方便实用。