[实用新型]一种新型工程用仿人机械臂

权利要求书

1.一种新型工程用仿人机械臂，其特征在于：其包括第一动力手臂（1）、第二动力手臂（2）以及传动手臂（3）；所述第一动力手臂（1）呈弯折型，弯折处呈钝角；

所述第一动力手臂（1）的两端分别设有第一销轴（7）和第二销轴（8）；所述第一动力手臂（1）弯折处的中心位置设有第三销轴（9），并且其弯折处的顶部设有第一顶板（10）；所述第三销轴（9）与第一液压缸（4）的伸缩臂相铰接；

所述第二动力手臂（2）的一端设有转接板（11），且该端的顶部设有第二顶板（12）；所述第二动力手臂（2）的另一端铰接有传动手臂（3）；所述传动手臂（3）还与牵引板（13）相铰接；所述第二动力手臂（2）靠近传动手臂（3）的内侧还铰接有牵引杆（14）；所述牵引板（13）还与牵引杆（14）相铰接；

所述第一顶板（10）与第二液压缸（5）相铰接；所述第二液压缸（5）的伸缩臂与转接板（11）相铰接；所述第二顶板（12）与第三液压缸（6）相铰接；所述第三液压缸（6）的伸缩臂与牵引板（13）和牵引杆（14）之间的铰接处相铰接。

2.根据权利要求1所述的新型工程用仿人机械臂，其特征在于：所述的第一动力手臂（1）和第二动力手臂（2）上还设有加强筋（15）。