[实用新型]沙盘的无轨开合动态结构

权利要求书

1.一种沙盘的无轨开合动态结构，其特征在于，包括两个主体钢架结构，每个主体钢架结构的两端均安装有多个呈纵向分布的滚动支撑轮，其中一个主体钢架结构的前侧中心位置上安装有一个电机，另一个主体钢架结构的后侧中心位置上也安装一个电机；每个主体钢架结构的两端内均安装有位于滚动支撑轮前方的直线导轨，每个直线导轨上均安装有一端固定的链条；每条链条的一端安装链轮且均通过主传动机构与电机驱动连接，且每条链条的另一端也安装链轮且两者之间通过从传动机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的沙盘的无轨开合动态结构，其特征在于，每个主传动机构均包括安装在电机下方的双向出轴涡轮减速箱、左主动传动轴和右主动传动轴，所述电机与双向出轴涡轮减速箱驱动连接，双向出轴涡轮减速箱的一端通过第一滚珠轴承与左主动传动轴的一端驱动连接，所述双向出轴涡轮减速箱的另一端通过第一滚珠轴承与右主动传动轴的一端驱动连接，且所述左主动传动轴和右主动传动轴的另一端均穿过对应的第一滚珠轴承与对应的链轮驱动连接；电机转动带动双向出轴涡轮减速箱，带动左主动传动轴和右主动传动轴转动，再带动链轮转动，由于每条链条的一端固定，链轮的滚动带动链条滚压传动。

3.根据权利要求2所述的沙盘的无轨开合动态结构，其特征在于，每个从传动机构均包括从动传动轴和四个第二滚珠轴承，所述从动传动轴的两端均穿过对应的两个第二滚珠轴承与对应的链轮驱动连接，主传动机构驱动一端的链轮后带动链条转动，链条再带动另一端的链轮和从动传动轴进行驱动。

4.根据权利要求1所述的沙盘的无轨开合动态结构，其特征在于，每根直线导轨的底端均安装有多个直线导轨固定板，每个直线导轨固定板下均安装有滑块；直线导轨与主体钢架结构连接后，直线导轨和滑块起导向作用。

5.根据权利要求4所述的沙盘的无轨开合动态结构，其特征在于，每条链条均通过对应的链条固定板固定在直线导轨固定板上。

6.根据权利要求1所述的沙盘的无轨开合动态结构，其特征在于，每个主体钢架结构均多根连接杆连接后形成立体框架。