[实用新型]一种改进的焊接机器人

权利要求书

1.一种改进的焊接机器人，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有模具侧板（2），模具侧板（2）之间设置有间隙，模具侧板（2）的上方设置有电焊正极（3），模具侧板（2）的下方设置有电焊负极（4），电焊正极（3）和电焊负极（4）分别设置在驱动机构上；电焊正极（3）包括安装杆（5），安装杆（5）底部设置有第一电极（6），第一电极（6）的两侧设置有第二电极（7），安装杆（5）上还设置有两个气动支撑杆（8）；电焊负极（4）包括安装板（9），安装板（9）上设置有第三电极（10），第三电极（10）的两侧设置有若干个冷却水循环管（11）。

2.根据权利要求1所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述第一电极（6）包括第一电极外套（12），第一电极外套（12）底部设置有齿形部（13），第一电极外套（12）连接至直流电源正极，第一电极外套（12）内设置有芯柱（14），芯柱（14）通过第一弹簧体（15）与安装杆（5）连接，芯柱（14）和第一电极外套（12）之间设置有绝缘层（16），芯柱（14）的底部设置有球形面（17）。

3.根据权利要求2所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述齿形部（13）的齿尖部位外侧设置有挡板（18），相邻的齿尖部位之间连接有金属丝（19）。

4.根据权利要求1所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述第二电极（7）包括第二电极外套（21），第二电极外套（21）连接至直流电源正极，第二电极外套（21）底部设置有金属垫板（22），金属垫板（22）的外侧设置有弧形延长板（23），金属垫板（22）内侧的底面设置有第一凹槽（24）。

5.根据权利要求4所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述第二电极（7）与焊接面的接触点和第一电极（6）与焊接面的接触点之间的距离为0.5～0.8mm。

6.根据权利要求1所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述气动支撑杆（8）底部轴接有限位块（25），限位块（25）内设置有缓冲腔（26），缓冲腔（26）内设置有液压缓冲套（27），液压缓冲套（27）两侧设置有第二弹簧体（28），第二弹簧体（28）与液压缓冲套（27）之间的夹角为30°～45°，限位块（25）的底面设置有若干个相互平行的导流槽（29），导流槽（29）的侧壁倾斜向下设置，导流槽（29）的两侧设置有若干个垂直于导流槽（29）的狭缝（30）。

7.根据权利要求6所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述气动支撑杆（8）与限位块（25）之间设置有连接轴（31），限位块（25）上设置有与连接轴（31）两端连接的轴承（32），气动支撑杆（8）上设置有与连接轴（31）中部连接的轴套（33），轴套（33）与轴承（32）之间设置有扭簧（34），轴承（32）的底部通过第三弹簧体（35）设置有橡胶垫（36）。

8.根据权利要求1所述的改进的焊接机器人，其特征在于：所述第三电极（10）包括插接在间隙内的汇流条（37），汇流条（37）表面设置有与间隙相平行的第二凹槽（38），汇流条（37）连接至直流电源负极。